pepper - 套接字未连接 Pepper

Question

我使用 pythonsdk 和 naoqi 来编写我的辣椒机器人。我创建了一个会话并通过它调用 main 如下：

    try
       session = qi.Session()
       session.connect("tcp://#.#.#.#:9559")

    except RuntimeError:
       print ("Cannot connect to robot ")

    main(session)

我的程序的每次运行可能需要大约 2 小时。实际上它是一个基于巡回演出的交互，它是一个两个阶段的循环：机器人语音和在辣椒的平板电脑上播放视频剪辑，然后是一个新主题和新视频剪辑等等。但过了一会儿我得到了这些错误：

RuntimeError: Session not connected.
RuntimeError: Socket is not connected

那么这些错误是什么意思呢？我怎样才能克服它们？提前致谢

Answer 1

您应该确保您的会话保持活动状态，方法是在创建的范围内使用它：

session = qi.Session()
session.connect("tcp://#.#.#.#:9559")
main(session)