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我在 Ubuntu 18.04 上托管了一个 Django Web 应用程序，并且在我安装了 QGroundControl 的同一台机器上。

在我的 Django Web 应用程序中有两个按钮（起飞和返回陆地）。

当我从我的 Web 应用程序中按下 Take Off 按钮时，是否有可能调用 QGroundControl 的 Take Off 方法？

如何连接 Django (Python) Web 应用程序和 QGroundControl？

会有一些API或Web Service等吗？任何想法？

我正在开发 QGroundcontrol 的自定义版本；我尝试将现有模块（QtQuick.shapes 1.12）导入 CustomFlyViewVideo.qml。代码正常构建，但是当我尝试运行它时，出现以下错误：

我正在尝试通过 3DR Radio Telemetry 将 Mavlink（安装在 RPi 上）与 QGroundControl 连接，以便在不依赖 Ardupilot/Px4 飞行控制器的情况下从 RPi 传输遥测数据。我想用mavlink的消息格式实现GPS或Postion等数据的传输，不依赖ardupilot/PX4。

到目前为止，我已经从mavlink git 中获取了示例代码，并按照说明构建了代码。我启动 QGroundControl 并能够从 QGC 接收系统 ID 和组件 ID。我修改了代码以将心跳从 RPI-mavlink 传输到 QGroundControl。

构建并执行此代码后，我期待 QGroundControl 连接/显示收到的消息，但 QGroundControl 没有任何可用的信息。

我需要了解我正在做的事情是否正确，或者是否有预定义的方法来建立这种沟通。请帮助我提供可用于在没有 ardupilot/Px4 的情况下完成消息传输的文档（如果有）。如果有人可以在这个问题上指导我，那将非常有帮助。

谢谢

我正在处理 QGroundControl 上的一个棘手问题，当我连接到 UAV 时它不显示视频源选项，我不知道如何让它显示出来。已经尝试按照建议重新安装，安装 Qt Creator，但没有任何效果。

在“应用程序设置”的“飞行视图”下的“常规”中，您应该能够在“视频解码优先级”下方看到“视频源”选项。或者，像下面的这个例子，有一个“视频”子菜单。当我断开连接时，我的确实显示，但是当我在 Gazebo 模拟上连接到 Px4 时，视频源消失并显示在主页“等待视频”上。

来自 https://docs.qgroundcontrol.com/ 的示例图片

我在朋友的计算机上运行了相同的模拟，并且显示了此选项。

有谁知道如何解决这个问题？也许它与 Ubuntu 16 版本有关？

我有一个用 C++ 编码的管道，如下所示：

appsrc 将来自无人机的 USB 无线视频接收器的视频注入管道。

更多上下文：

• USB 接收器硬件为我们提供了 512 字节的非时间戳原始 Annex-B h.264 视频块
• 帧率应该是 60 fps，但实际上它很少跟上它并且取决于信号强度（因此 framerate=(fraction)0/1”，这就是 qtsink 和 filesink 都没有同步到管道的原因（同步=假））
• 硬件引入了至少 300 毫秒的延迟，如 appsrc 中所设置
• appsrc 自动为我的缓冲区添加时间戳 (do-timestamp=TRUE)
• 我正在使用 mp4mux reserved-max-duration 和 reserved-moov-update-period 来防止应用程序崩溃破坏 mp4 文件
• 我正在为 Android 使用 GStreamer 1.18.4

当无人机未在空中时，视频录制工作正常。但是当它起飞时，在大约 15 秒的正确视频录制后，mp4mux 元素失败并显示消息“<strong>Buffer has no PTS”。不幸的是，一些用户一直在报告这一点，但我无法重现它（因为它需要飞行我没有的无人机），这没有多大意义。到目前为止，我的猜测是，在那个特定时刻，无线视频链路中可能存在一些拥塞，并且某些视频数据包可能会延迟几毫秒，这可能会造成一些麻烦。

这是创建appsrc的（简化的）代码

当一个新的缓冲区被 USB 驱动程序填满时，它会像这样被推送到管道中：

这是我从受影响的机器上从 Android logcat 得到的：

我试过的：

• 将 GstBaseParser pts_interpolation 设置为 TRUE，并将 infer_ts 设置为 TRUE

所以我的问题是：

• 你能看出我的代码有什么问题吗？我错过了什么？
• 在找到真正原因之前，我可以依靠 matroskamux 暂时避免该问题吗？

编辑：我设法在“原位”复制它，同时使用连接到我的 tee 元件的接收垫的探针打印出每个缓冲区的 PTS 和 DTS，并发现问题缓冲区没有 DTS 和没有 PTS。也许我的 h264parse 或 capsfilter 在我的 appsrc 和我的 tee 之间做了一些讨厌的事情？

编辑 2：经过更多挖掘，我发现了更多线索：我编写了一些代码，将通过 USB 传来的每个视频数据包连同时间戳转储到二进制文件中，并使用播放器进行播放。然后我去现场让客户驾驶无人机，直到触发错误。这样我就有了一种随意重现错误的方法。

通过使用两个探针，一个连接到我的“appsrc”元素的“src”焊盘，一个连接到我的“tee”元素的“sink”焊盘，我打印了通过它们的每个数据包的 PTS 和 DTS。

以下是我的发现：

TL;DR：在某个（随机）点，即使 h264parse 被提供带时间戳的缓冲区，它也会输出一个没有 PTS 和 DTS 的缓冲区。

• 产生我通过 USB 获得的流的硬件 h264 编码器插入没有 VUI 的 SPS NALS，并且"[parser] unable to compute timestamp: VUI not present"在将 h264parse 调试级别设置为 6 时出现很多这样的错误

• “VUI 不存在”错误非常一致并且非常频繁地出现。大多数时候都没有注意到，因此我不是 100% 确定这是原因

• 由于appsrc 推送的h264 缓冲区没有对齐，并且h264parse 输出的是au-aligned 缓冲区，因此appsrc 中的512 字节缓冲区数与h264parse 中的缓冲区数之间没有直接关系。因此，我相信可以相当肯定地说，appsrc 生成的时间戳与 h264parse 生成的时间戳之间没有直接关系。h264parse 必须重新计算它们。

• 我的 h264 流非常简单：SPS->PPS->I-frame->(一些 P-frames)。没有 B 帧，每一帧都包含在一个大的脂肪片中（只有 1 个 NAL）。

所以，现在我试图在这两个选项之间进行选择：

1. 每次检测到无 VUI 的 SPS 时，手动计算并插入带有 VUI 的假 SPS NAL。由于无线电信号强度（尽管它以 60fps 编码），流应该具有可变的帧速率，并且分辨率和图像属性始终相同。
2. 自己解析流以向管道提供带有时间戳的 au 对齐缓冲区。

您好我克隆了QGround Control的仓库（开源应用链接，但是Github上的版本不能用Qt编译，我使用支持上指定的5.12.6版本（链接），我选择的构建环境是Destop Qt 5.12。 6 clang 64bit 这里是错误（我认为错误来自 Qt Creator 的错误安装或设置）：

请注意，我使用的是 MacOs 11.2.3。

Qt creator 的版本：4.10.2 基于 5.13.2

我正在尝试在我的 Ubuntu Linux 机器上安装 QGroundControl。我有 Linux 的发行版 18.04。我已按照他们网站上的详细说明进行操作：https ://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html

但是，当我尝试在最后一步中打开 QGroundControl.AppImage 时，它​​失败了，并从我的用户注销到登录屏幕。重新登录时看到此错误：

有人可以帮我指出正确的方向吗？

我正在运行 QGroundcontrol，它将每 5 秒通过 TCP 通信检查一个站的状态。看QT和C++的源码，不知道应该把定时器放在哪里。我知道我应该放一个 Signal and Slot 机制，但具体在哪里呢？我希望有人能在这方面帮助我，非常感谢。

我正在修改 QT 和 C++ 中的 Qgroundcontrol，以便它在启动时检查特定的 IP 和端口。
就像：1.) 发送 00 00 00 00 00 06 01 02 00 01 00 01 到 192.168.2.200:501

我怎样才能做到这一点？如果有人可以帮助我，至少给我一个线索，真的很感激，可能是我的概念完全错误......