qt - 如何将计时器放入QGroundcontrol？

Question

我正在运行 QGroundcontrol，它将每 5 秒通过 TCP 通信检查一个站的状态。看QT和C++的源码，不知道应该把定时器放在哪里。我知道我应该放一个 Signal and Slot 机制，但具体在哪里呢？我希望有人能在这方面帮助我，非常感谢。