我在 Ubuntu 18.04 上托管了一个 Django Web 应用程序，并且在我安装了 QGroundControl 的同一台机器上。
在我的 Django Web 应用程序中有两个按钮（起飞和返回陆地）。
当我从我的 Web 应用程序中按下 Take Off 按钮时，是否有可能调用 QGroundControl 的 Take Off 方法？
如何连接 Django (Python) Web 应用程序和 QGroundControl？
会有一些API或Web Service等吗？任何想法？
我没有使用 QGroundControl。但是，快速浏览一下文档，我认为最直接的方法是编译您自己的 QGroundControl 版本以添加远程控制功能。它是开源的，代码可在此处获得。
如果 QGroundControl 不需要一直运行，您可以修改它以接受命令行参数来请求起飞或着陆。然后这些命令可以由 Django 使用该subprocess模块启动。
如果 QGroundControl 需要一直运行，您可以将其更改为运行套接字服务器，您可以使用 Python 客户端连接到该服务器，或者在您的情况下使用一些 Django 代码。有关（非常）最小的示例，请参见此处。
如果这一切对您来说看起来很复杂，您可以随时向 QGroundControl 开发人员提出功能请求，以使用该软件运行控制服务器。