问题标签 [pymunk]

当我追踪到时_chipmunk_cffi.py，它是从pymunk._chipmunk_cffi_abi import ffi, lib, lib_path。

所以我追踪到_chipmunk_cffi_abi.py它只是lib, lib_path = load_library(ffi, "chipmunk", debug_lib=_lib_debug)，但我再也找不到ffi了。那是什么？

我想看看在做什么space.step()，我在哪里可以找到这个？

我是pymunk的新手，我想实现一个像这样的n体模拟（2D）：https ://www.youtube.com/watch?v=otIGNTFJwpU&feature=youtu.be

我已经知道如何使用 pygame 创建空间、形状和渲染。我的问题：有没有办法在 pymunk 中的形状之间添加引力？

谢谢你的帮助。

我有一个动态对象，我为其设置了不同的速度值。然而，当这个动态物体撞到一个静态物体时，它会与静态形状部分重叠，直到这个碰撞被解决并向后移动。

pymunk 中是否有办法让动态体精确地停在静态体的边界上，即使在这个方向上应用速度也是如此？如果存在碰撞冲突，我宁愿以另一种方式解决它们，而不是使两个形状重叠。

施加力和脉冲并不是一个真正的选择，因为我想要一个恒定的速度。

（下面的代码需要执行两次才能工作。）

我正在使用 Pymunk 制作重力模拟器。我面临的问题是单位。例如，如果我想为向量 Force 定义常数 G，我该怎么做？为此，我需要某种转换表。我已经使用命令“space.gravity(0, -9.8)”测试了 9.8，它下降得非常慢，这意味着 pymunk 没有设置在米和秒上。我怎样才能使用近似值？

我创建了一个小示例程序，我使用 pymunk 来做物理和 tkinter 来做 GUI 的东西（因为我已经放弃尝试让 pygame 安装在我的 Mac 上......）

我让它在单个球被创建、掉落和从地板上反弹的地方工作。如果我倾斜地板，它会开始正确地向左或向右弹跳。

我无法弄清楚的是如何最初对球施加力，使其初始速度向右。

我在下面包括我的代码。这可能是非常简单的事情，但我不是物理学家，对时刻等一无所知。

谢谢。

维克

像 Unitys 转换一样，如果冻结旋转，对象将永远不会在其 x 轴上旋转。

剂量pymunk有这个功能吗？

您如何在 Pymunk 中实现“伺服”关节？

我正在尝试创建一个简单的模型，其中一个盒子在它下方的一条细“腿”上保持平衡。我已经能够创建一个盒子并使用PinJoint将其连接到地面，但似乎没有任何方法可以控制连接连接到盒子的角度。我希望能够指定附着角度。其他关节似乎都不支持这一点。它们似乎都是被动关节，除了 SimpleMotor 关节，但即便如此也只是一个您无法控制的持续旋转关节。

我已经设法拼凑一些东西，通过使用 PinJoint 将两个薄盒子在它们的末端连接在一起，以及 SimpleMotor，以使它们相对于彼此旋转以响应用户按下“向上”和“向下” “ 方向键。下面是代码：

但是，这种行为有些奇怪。当您向上/向下按下时，它会动态设置 SimpleMotor 关节的速率，导致两个盒子在它们共同的“伺服关节”处旋转，例如：

除了随着时间的推移，这两个条将翻转到一端，否则会无视重力，看起来像：

为什么是这样？我对 Pymunk/Chipmunk 物理模拟器还很陌生，所以我不确定我是否正确使用了这些关节。

我正在使用Pymunk来模拟一个盒子的物理特性，该盒子安装在一条细长腿顶部的枢轴上，这条腿连接在地面上。将盒子连接到腿的枢轴是 PivotJoint 和 SimpleMotor 的组合，模拟了一个原始伺服系统，用户可以打开和关闭它以将盒子的重心转移到腿上。以下是我实现此模型的 Pymunk+Pygame 代码：

通过按“s”开始模拟，然后使用向上/向下键围绕腿旋转框。它的行为大多符合预期……直到它接触到地面，然后它开始猛烈地“弹跳”。有关示例，请参阅此屏幕截图。

我该如何阻止这个？我通过赋予它很大的质量使盒子变得非常重，并且我将所有东西的弹性设置为 0。文档提到如果每次更新使用少于 10 次迭代，事情可能会有弹性或松软，但我m 使用 25。我还缺少什么？

为什么以下 Pymunk 示例中的物理错误？

这使得一个盒子放置在一条细腿的顶部。腿通过一个枢轴接头连接到盒子，并通过另一个枢轴接头连接到地面。但是，腿连接到盒子的中心偏向左侧，因此重心不平衡。在现实世界中，这种设置会导致盒子向右倾倒。但是，当您运行此代码（并按“s”开始）时，它显示框向左倾倒。为什么是这样？

我已经尝试调整质量（盒子的质量高，腿的质量低），盒子的重心，并调整关节的连接点，但似乎没有任何改变结果。我究竟做错了什么？

我想用它来模拟现实世界的现象，但是在我能够让它重现现实世界的现象之前，我被卡住了。

我正在尝试使用 pymunk 和 pygame 编写程序。该程序（截至目前）只是一辆有一些障碍物的汽车。我正在尝试使用 pymunk 检查汽车和任何障碍物是否发生碰撞，如果发生碰撞，我将调用其他一些函数。我遇到的问题是汽车和/或障碍物似乎没有被添加到空间中。

这是我目前正在运行的代码，我为草率道歉。

谢谢

编辑：我的目标是使用 pymunk 来检测障碍物和汽车之间的碰撞，以返回类似“游戏结束”的东西。问题是我不知道障碍物和/或汽车是否被添加到 pymunk 空间。