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我有一个动态对象，我为其设置了不同的速度值。然而，当这个动态物体撞到一个静态物体时，它会与静态形状部分重叠，直到这个碰撞被解决并向后移动。

pymunk 中是否有办法让动态体精确地停在静态体的边界上，即使在这个方向上应用速度也是如此？如果存在碰撞冲突，我宁愿以另一种方式解决它们，而不是使两个形状重叠。

施加力和脉冲并不是一个真正的选择，因为我想要一个恒定的速度。

（下面的代码需要执行两次才能工作。）

import pymunk
import pyglet
from PIL import Image
from PIL import ImageDraw

# setup of pyglet

window = pyglet.window.Window()
main_batch = pyglet.graphics.Batch()
keys = pyglet.window.key.KeyStateHandler()
window.push_handlers(keys)

# setup of pymunk

space = pymunk.Space()

"""MOVABLE CIRCLE"""

# creating pyglet sprite

circle_img = Image.new('RGBA', (50,50))
draw = ImageDraw.Draw(circle_img)
draw.ellipse((1, 1, 50-1, 50-1), fill=(255,0,0))
circle_img.save('circle.png')
pyglet_circle_img = pyglet.resource.image('circle.png')
pyglet_circle_img.anchor_x = pyglet_circle_img.width/2
pyglet_circle_img.anchor_y = pyglet_circle_img.height/2
circle_sprite = pyglet.sprite.Sprite(pyglet_circle_img, window.width/2, window.height/2, batch=main_batch)

# creating pymunk body and shape

mass = 2
radius = 25
moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)
circle_body = pymunk.Body(mass, moment)
circle_body.position = circle_sprite.position
circle_shape = pymunk.Circle(circle_body, 25)
circle_shape.elasticity = 0.0
space.add(circle_body, circle_shape)

"""STATIC SQUARE"""

# creating pyglet sprite

square_img = Image.new('RGBA', (70,70))
draw = ImageDraw.Draw(square_img)
draw.rectangle([(0, 0), (70-1, 70-1)], fill=(0,255,0))
square_img.save('square.png')
pyglet_square_img = pyglet.resource.image('square.png')
pyglet_square_img.anchor_x = pyglet_square_img.width/2
pyglet_square_img.anchor_y = pyglet_square_img.height/2
square_sprite = pyglet.sprite.Sprite(pyglet_square_img, 3*window.width/4, window.height/2, batch=main_batch)

# creating pymunk body and shape

square_body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.KINEMATIC)
square_body.position = square_sprite.position
square_shape = pymunk.Poly(square_body, [(-35,-35),(-35,35),(35,35),(35,-35)])
square_shape.elasticity = 0.0
space.add(square_body, square_shape)

def update(dt):
    space.step(dt)
    circle_sprite.position = circle_body.position
    print(circle_body.position)
    key_pressed = False
    if keys[pyglet.window.key.LEFT]:
        circle_body.velocity = (-100,0)
        key_pressed = True
    elif keys[pyglet.window.key.RIGHT]:
        circle_body.velocity = (100, 0)
        key_pressed = True
    if keys[pyglet.window.key.UP]:
        circle_body.velocity = (0, 100)
        key_pressed = True
    elif keys[pyglet.window.key.DOWN]:
        circle_body.velocity = (0, -100)
        key_pressed = True
    if not key_pressed:
        circle_body.velocity = (0,0)

@window.event
def on_draw():
    window.clear()
    main_batch.draw()

pyglet.clock.schedule_interval(update, 1/60.)

pyglet.app.run()
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1 回答 1

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一般来说，当你手动设置物体的位置或速度时，你应该期待奇怪的效果，因为它会欺骗物理引擎（就像你在现实生活中会得到奇怪的效果一样，如果有东西在周围传送）

当物体发生碰撞时，也会出现小的重叠，这也是解决碰撞的方法。空间上有两个属性可以用来稍微控制它，collision_slop和collision_bias.

但是，您可以尝试一些可能有帮助的手动修复。一种方法是在发生碰撞后将物体移开。您可以通过碰撞回调来做到这一点。

这是一个快速示例，您可以将其放在示例中的更新函数之前以防止重叠：

circle_shape.collision_type = 1
h = space.add_wildcard_collision_handler(circle_shape.collision_type)
def f(arbiter, space, data):
    ps = arbiter.contact_point_set
    arbiter.shapes[0].body.position += ps.normal * ps.points[0].distance
h.post_solve = f

（在您的真实代码中，您需要添加一些故障保险，并且还需要考虑不止一点，以防您有更复杂的形状）

于 2017-11-03T21:56:45.107 回答