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我目前正在使用 OSVR HMD，并且正在尝试弄清楚如何使用 VR 耳机附带的 IR 跟踪器。在本文中，建议使用osvr_server_config.VideoBasedHMDTracker.sample.json配置文件，但它似乎已从 osvr 核心快照中删除。

启用 IR 跟踪器的当前配置文件是什么？

我对 opencv 和 opengl 有疑问。我需要使用 opengl 显示使用 opencv 的网络摄像头检索到的图像，并将其放入 Razer OSVR。但是使用我当前的代码，帧速率约为 1 fps 或 2 fps，我不知道我做错了什么。这是我的代码，我认为错误的地方在于draw_cube()功能。

主文件

OpenGLCube.h

谢谢。

有人可以告诉我有关 osvr 架构的信息吗？

为什么我们会有两个以上的眼睛？

如果耳机上有多个屏幕，是否有表面概念？

感谢您的回答

作为一个非游戏玩家，我只想玩VR并体验它。与 Oculus 和 Hive 相比，OSVR 对我来说似乎是一种便宜的选择。

上周我拿到了 HDK，非常兴奋，想马上在我的 Mac Book Pro（OSX 10.11.5 El Capitan / 2.7 GHz i7 / 16GB DDR3 / nVidia GeForce GT 650M 1024MB）上测试它。

首先，我使用自制选项安装了 osvrcore 每个https://github.com/OSVR/OSVR-Docs/blob/master/Getting-Started/Installing/osx.md

不过，我确实必须使用自制软件手动安装 opencv。

然后我连接了所有电缆并将 HMD 和相机连接到我的 Mac。看到我的屏幕延伸到 HMD 屏幕，但旋转了 90 度。根据https://github.com/OSVR/OSVR-Docs/blob/master/Getting-Started/HDK/HDK-Unboxing-and-Getting-Started.md：

默认情况下，它可能会显示为 1080x1920“纵向”显示。这是最高性能的模式。但是，此时大多数应用程序无法在该模式下使用它，因此您需要选择 1920x1080 分辨率。（这并不意味着您必须更改“旋转”设置 - 只需选择备用分辨率，HMD 将在内部执行旋转。）

但是，上面的方法对我不起作用，在将分辨率设置为 1920x1080 后，头显上的显示变得一团糟。所以我关注了http://www.osvr.org/forum/viewtopic.php?f=10&t=3572&p=4272&hilit=osx#p4272并且只是做了屏幕旋转，然后我可以看到扩展屏幕在 HMD 上显示正常。

从那时起，我就被困住了。根据 https://github.com/OSVR/OSVR-Docs/blob/master/Getting-Started/HDK/HDK-Unboxing-and-Getting-Started.md：

默认配置应该适用于具有直接模式系统的 HDK 1.3/1.4 用户，但还有其他配置选项。此外，HMD 本身还有一个配置工具，可以让您进一步自定义。

看起来默认配置文件只是空的：

无论如何，我继续运行它：

然后我按照http://hapticmonkey.weebly.com/blog/installing-osvr-on-yosemite-mac-os安装 OSVRTrackerView 并在单独的窗口上运行 OSVRTrackerView。我确实在我的 mac 屏幕上的一个窗口中看到了红色/蓝色/绿色箭头，当我旋转我的 HMD 时，这些箭头确实旋转了。但就是这样。我在 HMD 屏幕上看不到它。

这是 osvr-server 的输出

这是 TrackerView 控制台的输出：

您可以指定 --pose 或 --orientation 然后指定路径，根据需要多次。传递参数 --help 以获取更多信息。

现在我想更进一步。根据https://github.com/OSVR/OSVR-Docs/blob/master/Getting-Started/HDK/HDK-Unboxing-and-Getting-Started.md，我可以运行The "Palace" Demo

OSVR Unity Palace Demo（源代码库）是一个视觉丰富的环境，用于查看和探索使用 OSVR 支持的硬件，包括 HDK。第一个链接包含 Windows 的二进制下载：只需下载并运行（确保 OSVR 服务器正在运行！），如果需要，可以使用游戏手柄或键盘和鼠标在环境中移动。在启动屏幕上，您需要选择 HDK 配置的显示器以及 1920x1080 全高清分辨率。

但它似乎只适用于 Windows。而且我不确定如何让它在 Mac 上运行。

我也尝试使用其他配置文件：osvr_server_config.HDK13DirectMode.sample.json：

但正如您在上面看到的，它只是卡在那里，我没有看到[OSVR] Sending path tree to clients.与默认（空）配置文件一样的行。更重要的是，有了这个配置文件，我什至不能杀死 osvr-server 了。它只是打印出来：

所以我不得不杀死 -9 那个进程。

我还尝试继续从https://itch.io/games/osvr/platform-osx下载一个游戏，这个：https ://seven-hills-games.itch.io/hellicott-city 。但是当我启动它时。它只在我的 Mac 屏幕上显示所有内容，顶部显示“未检测到 HMD”警告。

任何人都可以就下一步要做什么提出任何建议吗？

我正在使用 Oculus DK2 (v0.8) 和 OSVR SDK。我在让 HMD 运行/显示任何内容时遇到问题。然而，Oculus 示例和 OSVR 示例确实可以工作，因此 osvr_server 似乎运行良好。我的应用程序本身在不使用 HMD 时可以很好地呈现测试场景。

我尝试了两种方法：

首先，只需创建一个 osvr 上下文并创建一个 DisplayConfig 对象。这似乎可行，但 DisplayConfig::checkStartup() 失败（我在循环中执行此操作，当 checkStartup 调用失败时调用上下文的更新）。我使用 OpenGLSample.cpp 作为此指南

其次，我尝试使用 RenderManager，但调用 createRenderManager 会导致 RenderManager.dll 发生崩溃。无论我自己创建图形库对象还是让库创建它，我都会遇到同样的崩溃。

我现在很困惑，因为演示和示例确实有效，我不知道在哪里寻找我这边的错误。创建上下文也可以，查询接口也可以，但是 createRenderManager 的崩溃超出了我的范围。

有没有人有任何提示或想法可能是什么问题？

提前致谢

彼得森

我有一个 WPF+SharpDX Windows 应用程序，它通过 HDK 屏幕上的全屏窗口显示给 OSVR HDK。此设置运行良好，但需要用户说明 HDK 在哪个屏幕上。

我希望自动检测到它，但在 API 中没有看到任何屏幕是耳机。

目前我在一个窗口中渲染：

并且_selectedOutput是我正在寻找的东西。

我目前不支持直接模式，我使用的是 Managed-OSVR。该应用程序将在 Windows 8/8.1/10 上运行。

我正在尝试在 OpenCV 3.1 中使用 OSVR 红外摄像机。

初始化工作正常。

摄像头上的绿色 LED 亮起。

当我调用VideoCapture.read(mat)它时，它返回 false 并且mat为空。其他摄像头使用相同的代码可以正常工作，VLC 可以从 OSVR 摄像头获取流。

一些进一步的测试表明：grab()返回 true，而retrieve(mat)再次返回 false。从相机获取宽度和高度会产生预期的结果，但 MODE 和 FORMAT 让我得到 0。

这是配置问题吗？可以通过VideoCapture.set调用组合来解决吗？

我用cmake编译了osvr_tracker_viewer的源代码。我设置如下条目：

-DBOOST_ROOT="C:/local/boost_1_62_0" ^ -DBOOST_LIBRARYDIR="C:/local/boost_1_62_0/lib64-msvc-12.0" ^ -Dosvr_DIR="d:/Project/OSVR-Build/OSVR/OSVR-Core/build " ^

并显示如下错误：

长话短说，我正在集成两个具有不同轴约定的系统。

在 OSVR 中，x 是正确的，y 是向上的，z 是近的。

在 ROS 中，x 向前，y 向左，z 向上。

我需要在它们之间进行转换。如果不这样做，旋转就会出现奇怪的行为。例如，当面向北时，真实俯仰在 ROS 中显示为俯仰，但当面向西方时，真实俯仰在 ROS 中变为偏航。

我编写了一些 C++ 代码来执行转换，但两者仍然不匹配。

如何在两个轴约定之间进行转换，以使 OSVR 耳机上的传感器和 ROS 中固定在其上的传感器之间的姿势相同？

当前设置如下。

Source Code = F:/OSVR Snapshot Build/Teensy OSVR Tracker

Build Path = F:/OSVR Snapshot Build/Teensy OSVR Tracker Plugin Build

CMAKE_PREFIX_PATH = F:\OSVR 快照构建\OSVR-Core-Snapshot-v0.6-1935-ga2cba4b6-build281-vs12-64bit

当我点击配置时，我得到错误弹出窗口“配置过程中的错误，项目文件可能无效”

在日志窗口中，我得到了这个：

所有源文件和错误日志都位于https://github.com/Hydr0Dr4gon/Teensy-OSVR-Tracker。我把它们放在那里是因为有很多文件，而且很快就会变得非常混乱。

我使用的 OSVR-Core-Snapshot 是“OSVR-Core-Snapshot-v0.6-1935-ga2cba4b6-build281-vs12-64bit”，可以在这里找到 - http://access.osvr.com/binary/osvr -核

我正在使用 Visual Studio Community 15 2017 和 CMAKE 3.8.1

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自从通过 VS 开发控制台启动 CMake 后，我现在收到此错误。