opencv - 在 OpenCV 3 中使用 OSVR 相机

Question

我正在尝试在 OpenCV 3.1 中使用 OSVR 红外摄像机。

初始化工作正常。

摄像头上的绿色 LED 亮起。

当我调用VideoCapture.read(mat)它时，它返回 false 并且mat为空。其他摄像头使用相同的代码可以正常工作，VLC 可以从 OSVR 摄像头获取流。

一些进一步的测试表明：grab()返回 true，而retrieve(mat)再次返回 false。从相机获取宽度和高度会产生预期的结果，但 MODE 和 FORMAT 让我得到 0。

这是配置问题吗？可以通过VideoCapture.set调用组合来解决吗？

Answer 1

选择从开发人员那里收到的官方回答（在下面我自己的解决方案之后）：我的相机无法与 OpenCV 一起使用的原因可能是它有旧固件（v7 之前的版本）。

解决方法（或仅更新固件）：

在浏览与该问题远程链接的任何内容时，我在这里找到了答案： Fastest way to get frames from webcam

您需要指定它应该使用 DirectShow。

VideoCapture capture( CV_CAP_DSHOW + id_of_camera );