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我正在尝试使用此代码从 Astra 模型中记录深度和颜色流。它基本上可以工作，但有一个问题，成功录制后，下一个将不会录制深度流，没有任何错误或异常，除非您拔下并重新连接 USB 电缆。这使我认为 write_files 方法的最终指令无法正常工作，并且某些东西没有正确关闭（流、记录器、设备..）。我尝试了关闭和停止的不同组合，但没有任何运气。使用 Orbbec 提供的最新 OpenNI2 包，在 Ubuntu 16.04 和 Win10 上的行为是相同的。相机是阿斯特拉。有什么帮助吗？

我正在寻找关于VideoFrame我试图转换为 opencv 的 openni 对象格式的一般描述/规范Mat。

是否有一些官方网站/文档可用？我在ros.org上找到了以下描述VideoFrameRefandOniFrame类的内容。但首先这似乎与 libfreenect 有关，其次我没有找到有关框架结构的任何具体信息（如尺寸、通道等）。

因此，任何链接或描述将不胜感激！

下面的代码是我正在试验的一个片段。内的转换部分while loop只产生一个黑色视频流。

我得到了 Orbbec 相机。

我使用 C#。

我有他们的 SDK 的 C# 包装器。

我有深度流，可以从该流中获取图像。但是，如何将像素值转换为距离（以毫米为单位）？

我环顾四周，即谷歌搜索，并给 Orbbec 人发了电子邮件。

到目前为止我的代码：

??如何读取 mat 数据并将其转换为距离？}

谢谢

我有一个已连接嵌​​入式 S 相机的 ARM SoC。我可以看到相机已连接：

我从https://orbbec3d.com/develop/下载了 OpenNI_2.3.0.63.zip ，然后将 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.63 目录复制到我的设备并运行 install.sh。现在，当我插入相机时，我得到：

我交叉编译了一个简单的应用程序：

当我第一次运行它时，我得到了：

所以我将 libOpenNI2.so 复制到 /usr/lib。现在，当我运行它时，我得到：

为什么看不到摄像头？我还需要做些什么才能让它工作吗？

我的错误消息的屏幕截图

我一直在尝试测试 Orbbec Astra stereo S 和嵌入式 S 的 DK。我尝试运行示例查看器来测试深度相机的质量，但每次我这样做时都会收到此错误消息。代码本身是直接从 Orbbec 网站下载的，因此肯定不会有任何错误。

我正在使用“Opencv for unity”和 orbbec astra。我将摄像头安装在天花板上，我需要检测地板上是否存在物体。我怎样才能拆除地板？

我不能使用背景减法，因为一段时间后，物体会变成背景。

我试图“记录”一个没有物体作为背景的帧，并且每一帧我都从 orbbec 的深度图像中减去它。它工作得很好，但 5-10 分钟后它开始发出很大的噪音并且它不再可用了。

我不明白为什么在这段时间之后地板的深度图像会发生变化（相机保持静止）。

有没有其他方法可以去除地板？

编辑（添加图像）：

这是垫 bg：

“白色”对象是减法后的 imgMat，我将检测限制在距离地板几厘米处（Core.inRange 函数）

5分钟后也是一样。这是我的问题。两张图片之间没有任何移动

我正在使用深度传感器（Orbbec Astra Pro）并希望在 Unity 中显示红外图像。我收到的数据是一个ushort[]（或任何其他类型，大于 8 位）。
所以我可以创建一个单通道16位纹理infraredTexture = new Texture2D(infraredFrame.Width, infraredFrame.Height, TextureFormat.R16, false);，但我不知道如何用红外数据填充纹理，因为LoadRawTextureData只需要一个byte[]或IntPtr。

所以最后我希望在 Unity 中看到 16 位灰度纹理。这甚至可能吗？先感谢您！

我可以使用 Orbbec Astra Stereo S USB 3 相机的默认设置 640x400@30FPS 成功捕获深度流。但是，当我将分辨率更改为 1280x800 时，我得到以下损坏的深度图像。看起来 depth_stream.set_video_mode() 没有带来任何效果。如何解决这个问题？ 我使用以下 python 代码来捕获深度流。