I'm exercising with OpenDDS DCPS examples from OpenDDS-3.11/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS on Ubuntu 16. As per the AAA_README.txt found in the same location, I first started DCPSInfoRepo OpenDDS-3.11/bin/DCPSInfoRepo -ORBEndpoint iiop://localhost:12345 followed by subscriber and publisher respectively.

I could get the publisher publishing and subscriber receiving the subscribed topics. I understand the DCPSInfoRepo creates repo.ior which will contain the participant's entry.

But if I kill the DCPSInfoRepo, I could see the publisher and subscriber continue to communicate but obviously could not add another participant as DCPSInfoRepo is not running.

I would like to know why the publisher and subscriber continue to communicate in the absence of DCPSInfoRepo. Don't we need DCPSInfoRepo server after participants are added? please clarify.

我正在练习OpenDDS以了解它的行为。我有一个带有 Ubuntu 16.04.1（8GB RAM 和 30GB 硬盘）的 VMware 工作站。我想运行 OpenDDS 示例OpenDDS-3.11/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS，如 中所述AAA_README.txt，但有很多publisher and subscriber.

所以我创建了一个简单的脚本，publisher and subscriber它每隔几秒就会启动一次进程，如下所示，

发布.sh

for value in {1..250} ; do ./publisher -DCPSConfigFile dds_tcp_conf.ini & sleep 30 done

子目录

for value in {1..150} ; do ./subscriber -DCPSConfigFile dds_tcp_conf.ini & sleep 30 done 这里publisher发布了两个主题。我先开始了DCPSInfoRepo接下来的sub.sh and pub.sh分别。但我观察到的是，在xorgorcompiz的第 50 个实例启动之后，or 内存publisher不足subscriber。

我什至尝试过RTPS但观察到相同。

有人可以帮助我理解为什么它在运行许多实例时会占用大量内存吗？

我是实施 DDS 的新手。我已经安装了OPENDDS-3.9，因为它是开源的。

我的要求是在发布者和订阅者之间传输一些图像文件和视频文件。我在互联网上找不到任何关于此的示例项目，任何人都可以帮助获取图像传输的示例代码。

是否可以向我建议任何其他可能对我的实施有用的开源 DDS。

谢谢

拉玛

在我的练习中，OpenDDS我想从一个 IDL 结构创建多个主题，这可能吗？否则请让我知道该怎么做。

我这样做如下，如果这不是正确的方法，请纠正我。我使用的示例可在OpenDDS-3.12/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS

IDL如下，

发布者.cpp

寻找标准 CMakelist 来构建 OpenDDS 应用程序（简单发布者/订阅者）。我熟悉教程，使用 MPC 构建示例的一切运行良好。我需要用 cmake 构建我的项目。我正在使用 OpenDDS 3.9。

我试图在这里为 Stockquote 示例制作一个 CMakelist：http: //opendds.org/about/articles/Article-Intro.html

我的 CMakelist 如下所示：

我从 WTeam 博客中获得了添加 DDS 链接库部分。http://www.wteam.it/index.php/articles/the-hla-series/9-article/15-first-opendds-program

目前，如果我使用 cmake --build，我会收到此错误消息：

/usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: 在 'void OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::init(DDS::Topic_ptr, OpenDDS::DCPS::TopicImpl*, const DDS::DataWriterQos& , DDS::DataWriterListener_ptr, const StatusMask&, OpenDDS::DCPS::DomainParticipantImpl*, OpenDDS::DCPS::PublisherImpl*, DDS::DataWriter_ptr) [with MessageType = Messenger::Message; DDS::Topic_ptr = DDS::Topic*; DDS::DataWriterListener_ptr = DDS::DataWriterListener*; DDS::StatusMask = 无符号整数；DDS::DataWriter_ptr = DDS::DataWriter*]': /usr/local/include/dds/DCPS/FilterEvaluator.h:142:10: 从这里需要 /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: 317:50：错误：嵌套名称说明符 if (MarshalTraitsType:: gen_is_bounded_size()) { ^ /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h:323:54: 错误：不完整类型'OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::MarshalTraitsType {aka OpenDDS::DCPS::MarshalTraits} ' 在嵌套名称说明符中使用 if (MarshalTraitsType::gen_is_bounded_key_size()) { ^ /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: 在 'DDS::ReturnCode_t OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::enable_specific 的实例化中() [与 MessageType = Messenger::Message; DDS::ReturnCode_t = int]': /usr/local/include/dds/DCPS/FilterEvaluator.h:142:10: 从这里需要 /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h:338:51:错误：不完整的类型'OpenDDS::DCPS::DataWriterImpl_T::MarshalTraitsType {aka OpenDDS::DCPS::

有没有人知道什么是错的或有用于 OpenDDS 应用程序的标准 CMake？非常感谢您的帮助。

干杯，马塞尔

我最近尝试在我的 windows7 操作系统上安装 OpenDDS-3.12。

但是，它已经制造了麻烦。

当我尝试configure在 VS 命令提示符下键入时，它无法检测到 Visual C++ 版本！

错误代码是这样的：

有人帮我解决我的问题。

（活动 perl 版本是 5.24.1，VS 版本是 2017）

最近，我尝试使用 OpenDDS-3.12 进行通信。我想与位于其他 WAN 的其他两台主机通信。但是，参与者无法发现彼此。我怎么解决这个问题？？

这是我的通信环境：

我有两个主机。HostA 和 Host B 是我的桌面（Ubuntu 16.04）。此外，两台主机具有公共 IP 地址（可见）并禁用防火墙。我已经通过 telnet 命令检查了特定端口号是否可用。

我使用了 OpenDDS-3.12 和 $OpenDDS_HOME/tests/DCPS/Messenger 的例子。

在 HostA 中，启用

订阅者的操作如下：

在 HostB 中，目录是相同的，发布者的操作如下：

发布者在此处返回错误消息：

发现其他每个 WAN 主机的正确配置是什么？

希望你能帮助我。

在 RTI connext DDS 的 UDP 传输中使用多个端口而在 RTI connext DDS 的 TCP/IP 中只使用一个端口有什么好处？

谁能简要解释一下 DDS 中的全局数据空间？是不是像虚拟内存？？什么时候需要全局数据空间？我知道在 UDPv4 的单播中，为每个 dataWriter/dataReader 对分配一个端口，通过该端口在 dataWriter 和 dataReader 之间进行通信，那么全局数据空间的概念从何而来？

我正在开发 OpenDDS 并尝试在我的 Raspberry Pi 上运行 messenger 示例。Example Messenger 在我的 Ubuntu 设置上工作，但是当我试图在我的 Raspberry Pi 上运行它时，它不起作用。./configure中没有问题，但是当我运行“make”命令时。我收到以下错误 https://i.stack.imgur.com/HKsKd.png