最近，我尝试使用 OpenDDS-3.12 进行通信。我想与位于其他 WAN 的其他两台主机通信。但是，参与者无法发现彼此。我怎么解决这个问题？？
这是我的通信环境：
我有两个主机。HostA 和 Host B 是我的桌面（Ubuntu 16.04）。此外，两台主机具有公共 IP 地址（可见）并禁用防火墙。我已经通过 telnet 命令检查了特定端口号是否可用。
我使用了 OpenDDS-3.12 和 $OpenDDS_HOME/tests/DCPS/Messenger 的例子。
在 HostA 中，启用
$ DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345
订阅者的操作如下：
$ ./subscriber -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile sub_multicast.ini
在 HostB 中，目录是相同的，发布者的操作如下：
$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini
发布者在此处返回错误消息：
# ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini
Starting publisher
(8921|139698127107904) NOTICE: using DCPSInfoRepo value from command option (overrides value if it's in config file).
Starting publisher with 1 args
Reliable DataWriter
Creating Writer
Starting Writer
(8921|139697959323392) WARNING: SynWatchdog[transport=3]::on_timeout: timed out waiting on remote peer: 0x30c5d67200000007 local: 0x30c5d67200000005
发现其他每个 WAN 主机的正确配置是什么？
希望你能帮助我。