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我正在编写一个小型分布式程序。该程序由两个发布者和两个订阅者组成。每个订阅者都是多线程的，有两个控制线程。每个线程订阅两个订阅者之一。这意味着每个订阅者都将订阅两个发布者，每个线程中都有一个。

当其中一个订阅者中的线程收到来自当前订阅发布者的特定消息时，它应该停止订阅当前发布者，并开始订阅另一个发布者。

订阅者如何取消订阅当前发布者？我更改了订阅者关联但失败的主题。构建和销毁发布者和订阅者之间连接的机制是什么？主题匹配？QoS 策略匹配？哪个级别的匹配是问题的关键？

你能推荐一些有用的教程来学习Open DDS的机制吗？我从官方网站（http://opendds.org/）阅读了开发人员指南，但仍然无法弄清楚机制。

我有两个程序，一个使用OpenSplice 6.7.1，另一个使用OpenDDS 3.10。

他们都使用RTPS作为协议，相同的域 id和目标端口（我使用wireshark 验证）。

问题是他们没有交流。

我不知道我的配置是否有问题...我正在使用带有RTPS的 OpenDDS 的基本配置，而对于 OpenSplice，我在更改域 ID 后使用了提供的 ospl.xml。

这是我的配置文件。 对于 OpenDDS：

对于 OpenSplice：

我究竟做错了什么 ？

经过漫长的过程，我们选择了 CentOS 7.3 + Qt5.8 + OpenDDS 3.10 来满足我们的需求。

现在我正在研究如何使 OpenDDS 在 Qt5 中可用？

搜索“opendds qt”时，这里根本没有结果。

任何想法将不胜感激。

当我试图在 Ubuntu 16.04 上交叉编译 Opendds 的代码时arm-none-linux-gnueabi-g++，发生了以下问题：

我怎样才能解决这个问题？

交叉编译目标：Android 7
主机操作系统：Linux
NDK：Crystax 10.3.2 (b912)
OpenDDS：3.11

编译 OpenDDS 失败并报告 C++ 宏的声明冲突。ACE config-android.h 文件定义了这个...

...我已经注释掉了，但无济于事。

有人对如何克服这个有想法吗？这是我在构建一些 x86_64 之后以及 arm 构建开始的位置之后截取的错误消息。

ACE+TAO：6.3.2
OpenDDS：3.11
主机编译器：GCC 5.4

当我为 Android 交叉编译 OpenDDS 时，我正在查看 ACE_wrappers/build/arm/include/makeinclude/platform_android.GNU，它似乎为 ACE 进行了交叉编译，它似乎只为 ARM-v7a 构建。

我这么说的原因是，在我的应用程序中编译自动生成的文件（（来自在 *.idl 上使用 opendds_idl）以及一堆“包含在文件中”之后，我得到了以下错误行，以...结束

当我编译的代码对 CPU 架构有一些错误的标志时，我曾经见过这样的事情。所以我的想法是，我在我的应用程序上使用的 GCC 上可能有一些不兼容的工具链设置以及 ACE+TAO/OpenDDS 使用的那些设置？platform_android.GNU 中的 CROSS_COMPILE 变量是 arm-linux-androideabi- ...据我所知，它是一个 32 位工具链，即 arm-v7a，我看不到 v8a 引用。然而在我的应用程序中，我使用的是 aarch64-linux-android-5。这些应该兼容吗？工具链可以改吗？

我想做的是为目标架构和 ABI 构建 ACE+TAO/OpenDDS/my-application ... arm64: arm64-v8a 并使用 NDK 工具链和目标 ABI ... aarch64-linux-android-5 ：arm64-v8a。

想法？

最近，我成功地通过 OpenDDS 与同一子网中的两台主机通信。但是，我想通过公共网络或 WAN 与其他两台主机通信。它不起作用。我怎么解决这个问题？？

这是我的通信环境：

我有两个主机。HostA 是 AWS（Amazon Web Service），Host B 是我的 Destktop。此外，两台主机具有公共 IP 地址并禁用防火墙。我已经通过 telnet 命令检查了特定端口号是否可用。像这样：

这是很好的连接。

我使用了 OpenDDS-3.11 和$OpenDDS_HOME/tests/DCPS/Messenger的示例。

在 HostA 中，启用

订阅者的操作如下：

在主机 B 中，

目录是相同的订阅者，然后发布者的操作如下：

发布者在此处返回错误消息：

我做错了什么？？

我使用了 OpenDDS 的 (DDS_HOME/tests/DCPS/Messenger) 发布者和订阅者示例。

在那个源代码中，我只是更改了非常简单的代码。我想把消息放进去message.text。但是，它不起作用。实际上，当我第一次输入单词时，效果很好。但是，当我下一个输入单词时它不起作用。我认为这与内存分配问题有关。

那么，我怎样才能转换char*为TAO::String_Manager_T<char>类型呢？

这是我的部分源代码和错误消息：

作家.cpp：

发布方错误：

订阅方错误：

在 openDDS 中出现以下错误的可能原因是什么？应用程序编译没有任何错误。ini 文件用于配置。运行应用程序时出现以下错误。

TransportRegistry::create_inst :transport_type=tcp 未注册 TransportRegistry::load_transport_configuration: 无法在 [transport/tcp1] 部分创建传输实例 错误: Service_Participant::load_configuration 无法找到指定的全局传输配置: config1 错误: Service_Participant::get_domain_participant_factory:加载配置（）失败

请帮忙 ：（

我最近尝试在我的 OpenDDS c++ 项目中包含 libxml2。

但是，我不知道如何在 GNUMakefile 中包含这个库。

如何在这个 GNUmake 文件中包含 libxml2？

另外，我试图像这样在 GNUMakefile 上添加命令。

但是，还是不行。

我的 GNUMakefile 在这里：