我正在编写一个小型分布式程序。该程序由两个发布者和两个订阅者组成。每个订阅者都是多线程的，有两个控制线程。每个线程订阅两个订阅者之一。这意味着每个订阅者都将订阅两个发布者，每个线程中都有一个。
当其中一个订阅者中的线程收到来自当前订阅发布者的特定消息时，它应该停止订阅当前发布者，并开始订阅另一个发布者。
订阅者如何取消订阅当前发布者？我更改了订阅者关联但失败的主题。构建和销毁发布者和订阅者之间连接的机制是什么？主题匹配？QoS 策略匹配？哪个级别的匹配是问题的关键？
你能推荐一些有用的教程来学习Open DDS的机制吗？我从官方网站（http://opendds.org/）阅读了开发人员指南，但仍然无法弄清楚机制。