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我正在尝试通过使用 SPI 写入 GPIO 寄存器来启用 MCP23S09 上的 LED。

板上有两个芯片，一个用于输入，另一个用于输出，因此是 LED。

我按照我应该的方式连接了所有东西，所以我将 CH2 拉低并将 MOSI 和 SCK 引脚连接到我的微控制器。

我将 Nucleo STM32F411 与 CubeMX 软件结合使用，因此我试图将数据发送到寄存器以启用功能。

但不幸的是，我的 IO 扩展器上没有一个 LED 亮起。

接下来我尝试的是 STM32duino，所以我可以为我的开发板编写 Arduino 代码。但据我所知，这只是 HAL 库之上的另一层。

令我惊讶的是，它工作得很好！这是同一段代码，我只是对其进行了一些更改以供 Arduino 使用。

但是我仍然不明白为什么在使用CubeMX生成的HAL库时它不起作用。

Arduino代码：

STM32 哈尔：

从串口读取数据时出现问题。用于读取数据的 C 函数具有数据大小（以字节为单位）的参数。为了读取数据，我们需要提前知道传入数据的大小。我们通过串口连接使用 RFID 阅读器。每次将数据以不同大小发送到 Nucleo 板。我们面临的另一个问题是读取数据期间的 Nucleo 中断。当我们收到高度速度的数据时，我们需要再次启动它。这会导致高度数据传输速度的数据丢失。一种可能的解决方案是使用 DMA（直接内存访问），但我们不熟悉这种方法。你能提出一些解决方案吗？

我实际上正在开发一个基于 freeRTOS 的机器人项目。我在控制机器人车轮速度的 PI 控制器上遇到了一些问题。

问题是当误差达到0.0而不是稳定时开始振荡。

我的 STM32F446RE / NUCLEO-F446RE的定时器 TIM3 的正交编码器模式有问题：

1. TIM3 在第一个信号的每个上升沿计数。CNT寄存器向上计数，我以 1 Hz 读取值，然后将寄存器设置为 0 。

   当我查看 示波器时，频率是CNT 寄存器输出 (1hz) 值的一半 。

   为什么？

2. TIM3 在第一个信号的两个边沿上计数。CNT 寄存器输出 (1 Hz)完全 错误。

我的配置是：

我有一个关于我的 Nucleo 的问题。

我正在研究 Aduino 和 Nucleo 的 JSN270，我的系统环境是

我使用了 Teraterm（终端）。

我可以点亮 LED 和打印（例如：pc.printf）但是，我在 Teraterm 中遇到了关于 AT 命令的手动问题。

所以，这是我的源代码，结果是下一张图片：

我需要在 Nucleo STM32F103RB 中将 SPI_1 配置为主机。这是我到目前为止所做的（Keil uvision 4）。

但是我需要为多个从站设置 nSS。我怎么做？我应该使用哪些 GPIO 引脚将 nSS 引脚连接到多个从机。

另外我最多可以附加多少个奴隶？

我HAL_UART_Receive_IT以前在中断模式下开始通过UART接收数据，我对板子编程后似乎工作正常，因为UC进入HAL_UART_RxCpltCallback了，但是在重置板子后它突然停止进入它。有谁知道怎么回事？

配置：

使用 Nucleo-L476RG。使用 GNU ARM Eclipse。我从 STM32CubeMX 生成了一个极简代码。我已经在我的板载 ST-Link 中刷新了 J-link 驱动程序。

一直在尝试为我的代码运行调试器，但我的程序计数器未设置为 main()。相反，它无法读取某个内存地址。错误“在地址“0xXXXXXXXX”中断，没有可用的调试信息，或在程序代码之外。” 出现。

我已经包含了屏幕截图和调试器日志，我们可以在其中看到错误。

请帮忙

图片：
https ://ibb.co/bBRHxn https://ibb.co/mGDKA7 https://ibb.co/mE4gOS https://ibb.co/fh5AHn https://ibb.co/jNFMOS https:// /ibb.co/ibmT3S https://ibb.co/gpJaiS https://ibb.co/jgaMOS

日志：

我在 ATMega328 和 STM32 F302R8 控制器之间开发 i2c 通信时遇到问题。

在 Cube 生成的 st 控制器的初始化代码下方。

}

我添加了HAL_I2C_MspInit(&hi2c2);将引脚设置为正确模式的调用。

线程的函数 SerialMain 部分，将定期调用。

在尝试传输 Hello World 消息后，HAL_I2C_Master_Transmit 将返回 HAL_TIMEOUT。

有人知道它为什么返回 HAL_TIMEOUT 吗？

有人知道如何成功传输数据吗？

我正在使用 NUCLEO F401R0 微控制器制作时钟。它有一个物理按钮，当通过我初始化的“按钮”对象按下时输出 1。有 3 个嵌套的四个循环来控制小时、分钟和秒的增量。我正在尝试在最里面的 for 循环中编写一个控制秒数的切换按钮。当按下按钮时，我想在将显示的两个变量之间切换。如何在最里面的 for 循环中进行切换操作，同时保持循环连续？

我目前对上述代码的问题是，如果我将 ss 的增量保留在 for 循环中，它会一次执行 60 次增量。我可以通过在按下按钮时递增来解决这个问题，但这意味着用户必须连续单击按钮才能运行时钟。