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我正在寻找有关如何在我的 STM32F7 平台上进行单元测试的建议。人们过去做了什么？你有哪些恐怖故事？你将做点什么不同的？我目前的计划有什么问题？

我的设置

• 带有定制载体 PCB 的 STM32 Nucleo-144
• arm-atollic-eabi-gcc编译器（暂时没有 C++）
• 使用 Atollic TrueStudio 作为 IDE
• 从 Ubuntu 16.04 完成的开发
• 在板上运行 FreeRTOS

我的测试计划

有不同级别的测试；我专门谈论对不依赖于外部硬件的库/功能集进行单元测试。诸如“我的环形缓冲区实现是否正确处理滚动而没有内存泄漏”和“此位移操作是否导致结果变量中的正确字节序”之类的东西？所以我专注于这些类型的测试。

• 将我的项目转换为使用 C++ 编译（以及所有相关的extern C必需项）
• 将我的代码重构为“库”部分和“应用程序”部分。
• 构建googletest（这是我们用于系统其他部分的）并将我的库链接到其中进行测试。
• 在通过 Atollic 运行调试会话时在设备上运行单元测试。

我正在尝试使用 PlatformIO 固件 Mbed 为 Nucleo STM32F042k6 构建我的代码，但出现以下错误：

谁能帮我？

该构建以前可以工作，但是由于我在新计算机上安装了 PlatformIO，它不再工作。

STM32F042X6.ld.link_script.ld：

`

我是整个 stm32 环境的新手。我过去一直使用 arduino，我想为这个项目尝试一些新的东西。

我很难在核板（MASTER）和arduino（SLAVE）之间建立i2c连接。

我已经使用另一个 arduino 作为 MASTER 测试了 slave，它工作正常，然后我决定是时候为 nucleo MASTER 编写代码了。

这是我正在使用的代码，对我来说似乎很直接，问题是我无法与 arduino 通信。

HAL_I2C_IsDeviceReady 总是返回HAL_ERROR，所以我的代码一定有一些问题。

我不认为接线是问题，因为它在两个 arduino 之间工作。但我将解释一切是如何连接的。

SCL和SDA都有一个 8kohm 的上拉电阻，我也在使用逻辑分析仪来监控通信，但是SCL和SDA总是HIGH。

预先感谢您的帮助！

我一直在尝试使用 SD 卡将数据记录到我的 NUCLEO F746ZG。这是我的代码：

它以前工作过一次或两次，但只有在我上传代码之前有SD卡时才能工作，并且当我按下重置按钮时不会重写到SD卡。但是，它似乎不再起作用了。

有可能是我刚刚损坏了 sd 卡，还是我的代码有问题？

干杯，

阿里

我试图在我的 NUCLEO F446RE stm32 板上从我的电脑接收 8 个字节。传输到电脑工作。问题是，我无法使用 DMA 接收数据。我看到了一个代码几乎相同的例子，它对这个人有用。如果我使用中断模式（只需将 HAL_UART_Receive_DMA 更改为 HAL_UART_Receive_IT，它就可以工作，并且正在调用 RX Complete 回调。

这是完整的 main.c。DMA 处于循环模式。

https://pastebin.com/1W4BCjxB

我有一个STM32 f401RE。我正在使用Mbed 库来设置从 STM32 到 PC 的连接。我想通过串行向电路板发送一个字符序列。作为答案，我希望 LED 闪烁。例如：led1结果LED ON，led2结果LED OFF。

问题是我不知道如何设置连接端口。

您可以使用 USBSerial 接口通过 USB 模拟串行端口。您可以将此串行端口用作额外的串行端口或用作调试解决方案。它还在 Mbed 和计算机之间进行通信。

我想做以上所有事情（即使我不知道什么是通过 USB 模拟串行端口的。那个虚拟 USB 是什么？）。

我看到USBSerial构造函数需要 USBSerial (bool connect_blocking=true, uint16_t vendor_id=0x1f00, uint16_t product_id=0x2012, uint16_t product_release=0x0001). 而且我认为我需要修改其中的一些地址。问题是Windows端口在设备管理器中用COMxx和Linux表示ttyACMxx。我将如何在六进制地址中转换它 - 这是我必须做的吗？

我尝试使用 SPI 通信连接 Nucleo-F302R8 和高精度 AD/DA 波共享板。虽然这样做我无法传输或接收数据。我使用 spi3 进行通信，并为芯片选择引脚提供了 ai/o。spi_clk 引脚不产生任何时钟脉冲。我尝试通过环回调试 spi，发现在 mosi 引脚上发生了接收，但时钟又是空的（使用数字示波器检查。我是这个环境的新手，需要很大的帮助。我已经分享了我的代码片段Spi配置：2lines，8bit，极性低，相位1edge，msb在前

我正在对电路板进行编程，并希望 PWM 信号出现在引脚上以驱动 LED。我用的是STM32 NUCLEO-F207ZG板，只有低级寄存器编程。它不工作。

我查看了手册、数据表和应用说明。还进行了一些谷歌搜索。

//使能定时器1时钟：RCC->APB2ENR |= BIT0;

我希望引脚 D6 (PE_9) 上有一个 PWM 信号来驱动 LED。但是 LED 似乎什么也没做。

我尝试通过此链接使用 mbed.h 库：https ://github.com/ARMmbed/mbed-os/#679d24833acf0a0b5b0d528576bb37c70863bc4e用于 nucleo F207ZG，但由于 device.h 库，它在构建过程中失败。我是该领域的新手，所以我不确定如何解决这个问题。我试图将 main.c 文件更改为 main.cpp，我遇到的 cstddef.h 库问题解决了，并且出现了 device.h 错误。在此处输入图像描述

我正在尝试使用带有外部电源（5V）的 Nucleo F103 RB（stm32），但它似乎无法工作，因为 LED LD1 在红色和关闭之间缓慢闪烁。根据手册，它的意思是“在 USB 初始化之前上电”。恐怕我不知道这意味着什么。在将 Nucleo 连接到外部电源之前，我通过 USB 将 Nucleo 连接到 PC，使用 Keil uVision 4 刷新了相应的软件。在那里，我调试了程序，它在 Nucleo 上正确运行。LD1 保持红色，不闪烁。我已经用我的程序和其他程序测试了其他 Nucleo F103RB 样本，我遇到了同样的问题：在使用 PC 电源的调试模式下工作正常，但不使用外部电源。当我将 Nucleo 连接到 PC 时，我将跳线切换到 U5V。当我连接外部电源时，

有人遇到过这个问题吗？先感谢您！

此致

编辑：最后，尽管 LED 闪烁，它仍然有效。问题似乎是通过 Modbus 工作的应用程序。无论如何，谢谢你们的帮助；）