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我编写了一个使用 NMEA 数据的应用程序，由 NmeaListener 提供。此应用程序可在以下设备上完美运行：

• 华硕 Nexus 7，安卓 4.1.1
• 三星 Nexus S，安卓 4.1.2
• 索尼爱立信 Xperia Mini，Android 2.3.4
• 索尼爱立信 Xperia X10 Mini，Android 2.1.1

在所有这些设备上，调用 onNmeaReceived() 没有问题。

但在低成本设备上

• 华为/沃达丰 858，安卓 2.2.2

onNmeaReceived() 根本没有被调用。至少 onLocationChanged() 在所有设备上被调用，包括华为。但我不需要位置，我需要 NMEA 数据。

那么，我能做些什么呢？

在此先感谢您的帮助！

我正在尝试从连接到我的 Android 2.3 平板电脑的蓝牙 gps 设备获取数据。目前，我可以使用 Android 蓝牙堆栈将其配对并从已创建的串行设备中读取。现在我有很多来自 gps 的 NMEA 数据...我尝试集成一小段 Java 代码来解析这些字符串，但我想知道 Android 框架中是否已经有类似的东西可用. 我只需要知道纬度/经度和指南针方向。谢谢！

我正在编写一个程序来绘制路线。有没有办法找出 GPS 设备连接的端口？我现在可以列出所有可用的端口。但最好列出 GPS 设备端口。

我正在开发一个 C++ 应用程序，它应该使用 gpsd 检索收到的 $GPGGA 类型的 NMEA 语句。这个想法是大约每秒从 gpsd 读取一次并解析最后收到的 $GPGGA 句子，提取我感兴趣的两个字段：质量指标和参考站 ID。我使用了 C++ libgpsmm 库，定期调用 togpsmm::read()和 to gpsmm::data()，直接访问客户端数据缓冲区。

起初，我使用 gpsfake 和伪造的 GPS 日志进行了几次测试（指定 gpsfake 选项“-c 0.5”，以便每秒有两个句子）。当两次请求 gpsd 之间的时间小于或等于 400ms 时，结果正常。如果我尝试更长的时间，结果是出乎意料的，每次阅读一段 NMEA 句子，其中包含大量重复数据以及一些截断的句子。当我尝试使用每秒写入约 40 个句子的真正 GPS 时，情况变得更糟：在这种情况下，读取之间的时间应该是 10 毫秒或更短，以便获得正确的结果。

以下是打印接收到的 NMEA 语句的更简单程序。它运行良好，与模拟甚至与真正的 GPS 一起使用。但是如果我取消注释 usleep() 调用，这使得程序每秒检查一次缓冲区，客户端数据缓冲区不会给出合理的结果。

这是注释了 usleep() 调用的输出（即不断读取数据）：

这是注释行时的输出（即每秒检查一次缓冲区）：

有什么建议吗？起初，我试图直接分析gps_data_t结构，但与在 NMEA 语句中的搜索相比，在结构的所有字段中，这样识别质量指标和参考站 ID 似乎更难。

我想将我的安卓手机（ICS 4.0.1）像蓝牙 GPS 一样与我的树莓派一起使用。我目前的分发是 raspbian。我尝试了 Google Play 中的几个应用程序，但最后我选择了 blueNmea。它创建一个 RFCOM/L2CAP 通道以在蓝牙流上广播 GPS 位置。

当我浏览树莓派上可用的蓝牙服务时，我看到了 blueNmea RFCOM/L2CAP 通道。但是当我尝试使用频道时，出现“无效交换”错误

我尝试了两种使用该服务的方法，使用 rfcomm 命令和使用 pybluez 包装器。两种方式都会出现同样的错误。

我认为 blueNmea 没有看到 rasperrry，因此不会发送 nmea 数据。blueNmea 应用程序有一个“已连接的客户端”列表，而树莓派从未出现在此列表中。

我也尝试将两个设备配对在一起，但没有区别。

也可以在 TCP/IP 连接上使用 blueNmea，我用我的笔记本进行了测试，它工作正常。

谢谢。

我有一个平板电脑“Futjitsu Stylistic Q550”。它在 Windows 7（不是手机！）上运行。它有一个内置的 GPS 接收器“Sierra Wireless”。我需要从 COM 端口解析 NMEA 数据。我可以做到，但它总是空的！像“$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53”。我已经尝试站在开放空间很长时间（所以我的 Android 设备通过 GPS 定位了我很长时间）但 NMEA 数据仍然是空的。所以我想GPS是关闭的。但我不知道如何弄清楚。我尝试发送到 COM 端口 $PARAM,START,0*61 但没有任何变化。我尝试将 SIM 卡插入设备，正如一个论坛上所建议的那样，但结果是一样的。那么 GPS 是否可能处于空闲状态或其他原因，或者它只是不工作？如果它空闲或关闭，我该如何启用它？

而且..这看起来很奇怪，但是 GSV 枚举了卫星，但每个人仍然没有数据，例如：$GPGSV,4,1,16,32,,,,11,,,,23,,,*78

我正在构建一个小型游艇赛车应用程序来测量我的逆风速度，速度相对较低，在 6-10 节范围内，并且固有的 GPS 位置误差导致报告速度的显着波动（这就是为什么我我会努力而不是使用手持 GPS 单元）。
因此，我试图通过使用 $GPRMC 语句中的 NMEA 纬度/经度和时间计算对 onNmeaReceived 事件（默认情况下发生在 1000 毫秒）的 5 次和 10 次调用的较长时间段内的速度来消除错误.

在将 NMEA 报告的速度与自上次事件以来计算的速度进行比较时，我发现它们有很大不同，所以我想知道 $GPRMC 句子中提供的 NMEA 速度是如何计算的？可能的答案可能是

• 从 GPS 多普勒速度推断？
• 计算为前一秒的距离/时间？
• 或者是其他东西....？

该文档对此事完全保持沉默。

使用安卓 4.0.3 三星 SGS 11

我正在使用的 GPS 输出多个 NMEA 语句，可用于定位数据。（GPGGA 和 GPRMC）。我有理由使用一个而不是另一个吗？我应该检查它们并比较数据吗？我可以随便挑一个来用吗？

在这一点上，我只对纬度/经度和时间感兴趣。

如果不清楚我在问什么，请告诉我，我会尽力澄清。

有没有办法在 Android 1.6 中阅读 NMEA 句子？我看到 GpsStatus.NmeaListener 需要 API 级别 5 或更高级别，但我希望有人知道在级别 4 上执行此操作的聪明方法。

在解析 GPS 接收器的 NMEA 输出时，我得到以下几行：

据我了解，来自网络上的各种来源（例如这里），这是错误的。根据第 3 个数字，应该有 16 颗卫星，这对于我之前遇到的所有 GPS 接收器都是如此，但是这句话中的句子只包含 13 颗卫星的数据。

这是一个错误吗？还是我错误地阅读了规范？