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我正在构建一个小型游艇赛车应用程序来测量我的逆风速度，速度相对较低，在 6-10 节范围内，并且固有的 GPS 位置误差导致报告速度的显着波动（这就是为什么我我会努力而不是使用手持 GPS 单元）。
因此，我试图通过使用 $GPRMC 语句中的 NMEA 纬度/经度和时间计算对 onNmeaReceived 事件（默认情况下发生在 1000 毫秒）的 5 次和 10 次调用的较长时间段内的速度来消除错误.

在将 NMEA 报告的速度与自上次事件以来计算的速度进行比较时，我发现它们有很大不同，所以我想知道 $GPRMC 句子中提供的 NMEA 速度是如何计算的？可能的答案可能是

  • 从 GPS 多普勒速度推断？
  • 计算为前一秒的距离/时间？
  • 或者是其他东西....？

该文档对此事完全保持沉默。

使用安卓 4.0.3 三星 SGS 11

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GPS中的速度来自多普勒效应，它比位置本身准确得多。（这仅在设备移动时有效，越快越好）根据与时间相关的位置变化来确定速度，仅适用于 GPS 更高的速度。（> 10 公里/小时）。

同样适用于四个“课程”（标题）。

这些值总是来自 GPS 芯片，尽管在 API 方面几乎没有记录。

最后 x 调用的平均值有点简单，它应该是最后 x 秒。如果你没有得到一个位置，你仍然需要关闭平均窗口。当设备静止时，一些设备不报告任何位置，所以你迫不及待地想得到 x 个事件。

于 2013-04-16T09:29:13.143 回答