我想将我的安卓手机（ICS 4.0.1）像蓝牙 GPS 一样与我的树莓派一起使用。我目前的分发是 raspbian。我尝试了 Google Play 中的几个应用程序，但最后我选择了 blueNmea。它创建一个 RFCOM/L2CAP 通道以在蓝牙流上广播 GPS 位置。
当我浏览树莓派上可用的蓝牙服务时，我看到了 blueNmea RFCOM/L2CAP 通道。但是当我尝试使用频道时，出现“无效交换”错误
我尝试了两种使用该服务的方法，使用 rfcomm 命令和使用 pybluez 包装器。两种方式都会出现同样的错误。
我认为 blueNmea 没有看到 rasperrry，因此不会发送 nmea 数据。blueNmea 应用程序有一个“已连接的客户端”列表，而树莓派从未出现在此列表中。
我也尝试将两个设备配对在一起，但没有区别。
也可以在 TCP/IP 连接上使用 blueNmea，我用我的笔记本进行了测试，它工作正常。
谢谢。