nmea - 我应该使用哪个 NMEA 句子

Question

我正在使用的 GPS 输出多个 NMEA 语句，可用于定位数据。（GPGGA 和 GPRMC）。我有理由使用一个而不是另一个吗？我应该检查它们并比较数据吗？我可以随便挑一个来用吗？

在这一点上，我只对纬度/经度和时间感兴趣。

如果不清楚我在问什么，请告诉我，我会尽力澄清。

Answer 1

两者中的数据将相同。如果不是，则与发送消息的时间有关。

发送它们的原因是为了兼容性，并且因为它们确实包含某些字段的不同数据。如果您只需要纬度/经度和时间，那么任何一个句子都可以。我会选择 GPRMC，因为所有 NMEA GPS 单元都应该发送这句话。