问题标签 [mujoco]

我正在复制https://github.com/dibyaghosh/gcsl的回购结果。安装所有依赖项后，我终于能够运行代码，但是，我仍然收到此错误， ln: failed to access '/root/.mujoco': Permission denied

我在“\home'user_name'.mujoco”的默认目录中有 .mujoco 文件夹。当前环境是 python 3.8 和 anaconda3(2021)。我确实尝试使用 以root 身份运行sudo -i，但是当我以root 身份登录时无法登录conda env，我不知道为什么。如果有人知道如何解决这个问题，那将有很大帮助。我目前的操作系统也是 ubuntu 20.04(LTS)。

我收到此错误，因为我使用的是最近由 DeepMind 发布的免费版本 mujoco210 版本。

我正在尝试在我的 Windows 系统上安装 mujoco 包。经过多次尝试，我能够安装并导入包，但之后我也遇到了多个系统错误。

谁能帮我弄清楚它是什么类型的错误以及如何解决它？

我正在尝试让我的 OpenAI Gym w/ MuJoCo Python 文件从 PyCharm 配置运行，但我收到与 mujoco_py 相关的“缺少环境变量路径”异常。

这些是我似乎无法添加到 PyCharm 的 Env Vars，因为它们具有相同的名称并且会相互“替换”。

我可以从终端完美地运行 Python 脚本，因为我所有的环境变量都在我的 .bashrc 中，但我当然希望控制台和类似的工作在 PyCharm 中。

因此，尝试从 PyCharm 运行脚本时出现的错误是：

当我在“编辑配置”中添加这个环境变量时，它会移动到我缺少的下一个环境变量......

我遇到的问题是他们有相同的名字。如果我将这两个 Env Var 作为单独的 Env Var 字段放入我的配置中，PyCharm 将只读取一个并为另一个抛出相同的缺失 Env Var。如果我将它们组合成同一个 Env Var 字段，具有相同的名称，并用分号分隔；我仍然遇到同样的问题。

如何将这两个 Env Vars 添加到 PyCharm 中？

我正在运行 Ubuntu 20.04、PyCharm 2021.2.3 社区版、MuJoCo 2.1.0、mujoco_py 1.50.1

非常感谢！

由于以下错误，我试图将.mujoco文件夹上传到 Colab 中的 /root/ ，但我不能，甚至无法手动创建文件夹/root/：

我该如何解决？

提前致谢！

例如，我想FetchReach-v1在一集中观看环境中末端执行器的轨迹。如何在 mujoco 的弹出窗口中绘制轨迹？

我是 Linux 终端的新手 我知道，如果我编辑 (nano ~/.bashrc) bashrc 并执行导出路径，那么所有文件都将与导出的 PATH 连接所以我确实 在此处输入了图像描述 我的 bashrc

并且做了 source ~/.bashrc 之后我写了 Mujoco 我的命令是 $python3 -c "import mujoco_py" 在此处输入图像描述 FATAL EERror

然后我得到致命错误。所以我检查了那个目录可爱的头文件 在此处输入图像描述 有Xlib.h（2,3）我对这个问题很困惑，我该如何解决？

（我已将所有文件的目录编辑为#include /usr/include/X11/Xlib.h ...这已经奏效，但我认为这不是一个好主意，之后我再次遇到GL目录错误..）

我试图安装 Mujoco 并运行一个简单的脚本：

但是我遇到了以下错误：“C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\bin\HostX86\x64\cl.exe' failed with exit code 2 "

Python 版本：3.7.4 健身房版本：0.21.0

我已经下载了 microsoft visual studio build tools 2019 并重新启动了系统，但似乎没有帮助。任何帮助表示赞赏。

我正在使用 mujoco_py 为手构建模拟。我有一些想要使用执行器控制的浮动手指。如何控制具有 7 DOF（x、y、z、旋转四元数）的自由关节和执行器？

谢谢您的帮助！

在使用蘑菇 rl 配置 dm_control 时，我发现配置 mujoco200 有困难。当我执行以下语句时from dm_control.mujoco.engine import action_spec，以下是错误：

AttributeError: <HOME>/.mujoco/mujoco200/bin/libmujoco200.so: undefined symbol: mjr_label

以下是设置的环境变量：

在这一点上我被困了很长时间。请帮助