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我收到此错误，因为我使用的是最近由 DeepMind 发布的免费版本 mujoco210 版本。

Missing path to your environment variable. 
Current values LD_LIBRARY_PATH=/home/sagar/.mujoco/mujoco210/bin
Please add following line to .bashrc:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/sagar/.mujoco/mujoco200/bin
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为您的机器下载 Mujoco 版本并将其内容解压缩到 ~/.mujoco 目录（不要忘记点）。现在添加这个环境变量，

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/sagar/.mujoco/mujoco200/bin
于 2021-12-20T12:41:48.870 回答
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我首先卸载了以前版本的 mujoco-py 并安装了 free-mujoco-py 版本，从而解决了这个错误。

$ conda uninstall mujoco-py
$ pip install free-mujoco-py
于 2021-11-01T19:59:46.093 回答