问题标签 [mujoco]

我有一个项目，我必须修改一个 mujoco 环境 - Doubleinvertedpendulum 变成一个闭环运动链，因此我更改了 xml 文件以包含第二个推车，其末端杆与初始推车的杆连接，以及修复推车的位置，只允许旋转运动。

但是，我仍在使用原始 mujoco 环境中的环境文件和单个购物车。

我的问题是：如果我要更改 xml 文件，mujoco 是否会根据 xml 文件的修改方式以某种方式修改环境动态（等如何给予奖励）？还是我必须自己修改环境文件？

我正在尝试使用 python 2.7 下载 mujoco，但是当我输入此命令来编译 mujoco-py 时：

我遇到了这个错误：

有人有类似的情况吗？将 python 2.7 与 importlib 一起使用似乎有问题？

所以我正在尝试使用 d4rl 数据集（需要 mjoco 作为依赖项）。在安装 mojoco 并处理了 3 个小时的 Visual Studio 错误后，我得到了如帖子末尾所示的输出（运行下面的程序时）。

我很难理解这些错误。

我在 Windows 10 上运行所有东西并使用 python 3.7.7。我已经安装了 Visual Studio 2019、Visual Studio 2019 的构建工具、MSVC v142 x64/x86 和 Windows 10 SDK (10.0.20348.0)。

我正在寻找该loadMJCF方法的完整文档PyBullet。我只在此处的快速入门指南中看到对此的简要提及，但是，它没有提供详细信息（例如，支持什么/不支持什么）。