我有一个项目，我必须修改一个 mujoco 环境 - Doubleinvertedpendulum 变成一个闭环运动链，因此我更改了 xml 文件以包含第二个推车，其末端杆与初始推车的杆连接，以及修复推车的位置，只允许旋转运动。
但是，我仍在使用原始 mujoco 环境中的环境文件和单个购物车。
我的问题是：如果我要更改 xml 文件，mujoco 是否会根据 xml 文件的修改方式以某种方式修改环境动态（等如何给予奖励）？还是我必须自己修改环境文件？
我有一个项目，我必须修改一个 mujoco 环境 - Doubleinvertedpendulum 变成一个闭环运动链，因此我更改了 xml 文件以包含第二个推车，其末端杆与初始推车的杆连接，以及修复推车的位置，只允许旋转运动。
但是，我仍在使用原始 mujoco 环境中的环境文件和单个购物车。
我的问题是：如果我要更改 xml 文件，mujoco 是否会根据 xml 文件的修改方式以某种方式修改环境动态（等如何给予奖励）？还是我必须自己修改环境文件？