问题标签 [mpu]

这是一个很难的问题，但我希望有人能提供帮助；）

这是我从最简单的应用程序中遇到的崩溃，它只调用 pthread_create()：

这是我通过剖析应用程序从 objdump 得到的信息：

所以我们试图将值 0x5000 保存到地址 0xa001cff4 并且有一个异常：

所以它似乎是一个有效的物理 RAM 区域，地址 0xa001cff4 似乎也有效。现在这对我来说很奇怪，为什么在内核异常中它说大约 0x00000000 以及这个异常意味着什么。

另外我想说单线程应用程序运行良好，并且在为新线程分配堆栈期间遇到了这些 MPU 问题。但是我现在想了解的是 - 为什么是 MPU 故障以及它如何在有效地址上失败。

我正在尝试为基于 XMC1100 的开发板编写代码。我正在尝试本教程：http ://eleceng.dit.ie/frank/arm/BareMetalXMC2Go/index.html

我已经下载了 blinky.tar.gz 文件并解压缩。当我尝试“make”时，出现此错误： arm-none-eabi-ld: cannot find -lc

这是“make”的输出

我正在使用 Linux Mint 17 Qiana

我错过了什么？

这是我的生成文件：

我正在尝试从 mpu9150 获取加速度计数据并将其传递给 android 以进行屏幕旋转。

我的初始化如下：

1. 重置 Mpu9150
2. 清除睡眠位
3. 将采样率分频器设置为 7（对于 1KHz）
4. 将 DLPD 设置为 260Hz
5. 配置 INT 引脚条件并启用数据就绪中断

通过这种配置，我可以获取数据，甚至可以进行屏幕旋转。

但问题是我在中间得到了一些垃圾数据。（可能这可能是由于在 mpu 使用其内部寄存器集更新这些寄存器时读取了用户只读寄存器。）我希望消除这个问题，因为我们有时会提供损坏的数据，这会在我使用时引起问题它与指南针。

如果有人知道这个问题，建议我解决这个问题。

日志看起来像这样。

问候，

希亚姆库马尔。

我正在尝试使用 MPU6050 和 Arduino 读取偏航、俯仰和滚动，但我总是会溢出，如果我在循环中使用函数 yprx() 而不等待任何输入我得到正确的值，这个解决方案中的问题是仅当从 Serial.read() 中的输入调用时，我才需要 ypr[] 的三个值。

这是我得到的输出：

我一直在尝试将 MPU-6050（特别是 GY-521）与 Arduino Nano v3.0 一起使用，但是当我尝试通过连接到 Arduino 上的数字引脚的 VCC 和 GND 为 MPU-6050 供电时没有得到任何读数.

当我将 VCC 和 GND 连接到 Arduino 上的 5V 或 3V3 和 GND 时，我可以从陀螺仪/加速度计获得读数。当我将它们连接到数字引脚时，我会得到读数，但它们都是零，即使传感器受到震动，值也保持为零。我在数字引脚设置中使用的代码如下：

当我用相同的引脚为加速度计 ADXL377 供电时，我可以毫无问题地获得读数。这是可以通过数字引脚的电流量的问题吗？似乎 Nano 上的数字引脚最多可以输出 40mA，而 MPU-6050 只需要 3mA，所以我认为电流不是问题。任何帮助都会很棒。

我正在尝试使用 dmp 来计算四元数。我不明白如何获取 dmp 数据输出。我认为它们存储在一些可使用 i2c 访问的寄存器中，但我不知道它们的地址或一般如何获取它们。请帮忙

我找不到或不知道这些值将具有什么 SI 单位。

它是移除重力并针对世界框架进行调整的加速度分量。

第 109 行https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

我正在尝试为我的 Quadcopter 项目计算偏航俯仰和滚动。我已从Here获取代码。我已经成功地计算了滚动和俯仰角度，并对这些值应用了互补过滤器，这些值非常接近 Jeff Rowberg 的代码计算的值。我想从这个 RAW 数据中计算偏航值，而不是使用 Jeff 的代码。我知道通过 RAW 数据计算的偏航角不会像 Jeff 那样准确，但谁能告诉我从加速度计和陀螺仪 RAW 数据计算偏航角值背后的公式或数学？这是我正在使用的代码

昨天我遇到了一个严重的问题。我正在尝试使用 MPU9150 找到对象的绝对位置。它有陀螺仪、加速度计和磁力计。它们中的每一个都在 3 个轴（x、y、z）上提供信息。我正在寻找如何将这 9 个数字转换为四元数，稍后我将其转换为欧拉角。我找到了一些库，但是....我正在寻找解释如何处理来自传感器的原始数据，因为在每个库中，它们以不同的方式处理来自磁力计的数据。

为了从传感器获取数据，我正在使用一些库，它只是根据以下代码读取数据：

加速度以 G 为单位，而不是 m/s/s。

因此，使用此代码，我获得以下数据：

然后我尝试将对象旋转180度（围绕Z），数据如下：

在阅读ARMv6-M 的文档时，我第一次遇到了内存保护单元（并不复杂）。根据文档，有一个名为 MPU_RASR 的寄存器（代表“MPU 区域属性和大小寄存器”），显然有多个寄存器（如果我理解正确，每个内存区域一个）。我的问题是我怎么知道这个寄存器有多少个副本存在？（我从 ValidateAddress 函数描述中的 for 循环到达了文档的这一部分 - bits(16) size_enable = MPU_RASR[r]<15:0>;（“r”是迭代器）