问题标签 [matrix-multiplication]

我正在尝试在 Java 中实现矩形/格子乘法。对于那些不知道的人，这是一个简短的教程。

我尝试了一些方法，其中我使用单个数组来存储两位数的乘法并将 sigma-append 零添加到它。一旦所有数字都相乘，我从数组中选择两个元素，然后添加 sigma 值并再获取两个数字，然后再次执行相同的操作，直到获取所有数字。

逻辑工作正常，但我无法找到我应该维护的确切数量的零，因为对于每组不同的数字（4 位 * 3 位）我得到不同数量的零。

有人可以帮忙吗？

我有这个代码：

矩阵 KM 动态改变电位 V 的形状。我在 ode 求解器中使用的 Fx。我想要的是能够写出 Fx(A,B)，其中 A,B 是矩阵。我需要将 V=(x^2+y^2) 的结果转换为 V=(x.^2+y.^2)。任何想法？

我想在我的 openGL 2.0 应用程序中使用固定函数方法，如 glTranslate()、glRotate()、glScale()。我知道，我需要实现一个矩阵类——并且已经做到了。我现在的问题是关于效率。为了能够使用类似的东西：

我想，我需要做至少 3 次矩阵乘法（假设我们有一个投影和一个模型视图矩阵化，这是用于模型视图）。第一个是：Identity-Matrix*Rotation-Matrix - 第二个是：ActualMatrix*ScaleMatrix，最后一个是：projectionMatrix*ActualMatrix（并且这个 Im 作为统一值传递给我的着色器）。

所以我的顶点着色器看起来像：

在 OpenGL ES 1.1 中是否以同样的方式完成？看起来，我需要一个矩阵乘法：glRotate、glScale、glTranslate...调用——这对我来说似乎很重要。或者，还有更好的方法？（也许矩阵乘法较少？）

对此主题的任何帮助将不胜感激！感谢您阅读

假设我有以下投影矩阵（它使用gluPerspective(40, 1.0, 0.2, 200.0);单位矩阵计算）：

并想glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0);对该矩阵执行命令。使用 openGL ES 1.1 功能，我收到了（我认为这似乎是正确的）：

但是如果我使用自己的实现（openGL ES 2.0），我会遇到一些奇怪的行为：

我的代码与苹果的 openGLES1/2 示例和本网站http://iphonedevelopment.blogspot.com/2009/06/opengl-es-from-ground-up-part-7_04.html非常相似：

我现在调试了 2 天，现在知道我错过了什么......有什么想法吗？

将两个矩阵相乘时，我尝试了以下两个选项：

1)

2)

我在两者中都为 res 预先分配了内存。令人惊讶的是，我发现选项 2 更快。

有人可以解释这是怎么回事吗？

编辑：我试过

我正在努力弄清楚是否可以创建一个将 UIPinchGestureRecognizer 与 UIPanGestureRecognizer 结合的单个组合手势识别器。

我正在使用平移来进行视图转换，并使用捏来进行视图缩放。我正在做增量矩阵连接以导出应用于视图的最终转换矩阵。这个矩阵既有尺度又有平移。使用单独的手势识别器会导致抖动/缩放。不是我想要的。因此，我想在一个手势中处理一次缩放和平移的串联。有人可以说明如何做到这一点吗？

我有一个矩阵M就是这样16384 x 81。我想计算M * M.t（结果将是16384x16384）。

我的问题是：有人可以解释运行时间差异吗？

在 C++中使用OpenCV以下代码需要18 秒

在Python中，下面的代码只需要0.9 秒 18.8 秒（见下面的评论）

在MATLAB中，以下代码需要17.7 秒

我唯一的猜测是这是一个内存问题，并且 Python 能够以某种方式避免交换空间。然而，当我观看top时，我并没有看到我C++ application使用了所有的内存，我曾预计这C++会赢得胜利。感谢您的任何见解。

编辑

在修改我的示例以仅对操作计时后，现在使用 Python 的代码也需要 18 秒。我真的不确定发生了什么，但是如果有足够的内存，它们现在似乎都执行相同的操作。

如果行数为 8192，以下是计时： C++：4.5 秒 Python：4.2 秒 Matlab：1.8 秒

所有，我试图在OpenGL中将一个矩阵乘以一个向量，但事实证明，我通过调用自己的乘法得到的渲染结果function(OpenGLUtility::VectorMultiMatrix4d())与调用opengl函数不同glMultMatrixf()。画在屏幕上的两条线不一样。

我通过调用以下两种不同的方式来放置我的代码。函数 OpenGLUtility::VectorMultiMatrix4d() 很简单，只是列主乘法。

有人可以给我一些建议吗？非常感谢。

代码1：

//

代码 2

我正在寻找一种将 2x1 和 2x2 矩阵相乘的方法，但我的代码几乎每次都不起作用，即使它确实起作用，我也必须将数字放入代码中。如果我在运行代码时尝试询问数字，那就不行了

到目前为止，这是我的代码：

我对我的问题在这里感到非常困惑。我已经建立了一个矩阵，它将全局/世界坐标转换为对象的局部坐标空间。该转换矩阵是使用来自四个向量（向前、向上、侧面和位置）的对象信息构建的。然后在每个对象的绘制时将此定位矩阵传递给glMultMatrixf()，以便我可以围绕每个对象绘制一个简单的轴以可视化局部坐标系。这完全可以正常工作并且符合预期，并且随着对象在世界中移动和旋转，它们的局部坐标轴也是如此。

问题是，当我采用相同的矩阵并将其乘以列向量（将一个对象的全局位置转换为另一个对象的局部坐标系）时，结果与我预期的完全不同。例如：

我的本地化矩阵如下：

我输入位置列向量：

并获得以下输出：

由于我的对象此时的位置是 (-50.8, 8.533, -11.602, 1)，我知道 x 坐标的输出不可能像 -99.2362 一样大。此外，当我找到两个全局点之间的距离以及局部点与原点之间的距离时，它们是不同的。

我已经在 Matlab 中检查了这一点，看来我的矩阵乘法是正确的（注意：在 Matlab 中，您必须首先转置本地化矩阵）。所以我认为我的本地化矩阵没有正确构造 - 但是OpenGL成功地使用这个矩阵来绘制局部坐标轴！

我试图在这个问题中不包括不必要的细节，但如果你觉得你需要更多，请不要犹豫，问！:)

非常感谢。