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我想在我的 openGL 2.0 应用程序中使用固定函数方法，如 glTranslate()、glRotate()、glScale()。我知道，我需要实现一个矩阵类——并且已经做到了。我现在的问题是关于效率。为了能够使用类似的东西：

glLoadIdentity();
glRotatef(2.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glScalef(2.0f, 2.0f, 2.0f);

我想，我需要做至少 3 次矩阵乘法（假设我们有一个投影和一个模型视图矩阵化，这是用于模型视图）。第一个是：Identity-Matrix*Rotation-Matrix - 第二个是：ActualMatrix*ScaleMatrix，最后一个是：projectionMatrix*ActualMatrix（并且这个 Im 作为统一值传递给我的着色器）。

glUniformMatrix4fv(uniforms[UNIFORM_MODELVIEW_PROJECTION_MATRIX], 1, GL_FALSE, matrix->getProjectionModelviewMatrix());

所以我的顶点着色器看起来像：

attribute vec4 position;
attribute vec4 color;

varying vec4 colorVarying;

uniform mat4 modelViewProjectionMatrix;

void main()
{
    gl_Position = modelViewProjectionMatrix * position;
    colorVarying = color;
}

在 OpenGL ES 1.1 中是否以同样的方式完成？看起来，我需要一个矩阵乘法：glRotate、glScale、glTranslate...调用——这对我来说似乎很重要。或者，还有更好的方法？（也许矩阵乘法较少？）

对此主题的任何帮助将不胜感激！感谢您阅读

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恒等、平移、旋转和缩放矩阵不需要完整的矩阵乘法来应用，因为许多项总是 0.0 或 1.0。如果您写出将其他矩阵乘以这些矩阵的逐个元素结果，您会发现许多元素可能只有少数项对其最终值有贡献。两个简单的例子：

  • 给定单位矩阵I和任意矩阵M，I × M = M × I = M。
  • 缩放矩阵S中唯一的非零元素是沿对角线的四个元素，我们将其称为S 0、S 1、S 2和S 3。（对于类似的东西， S 3始终为 1.0 glScalef。）S × M将M的第n行缩放S n。M × S是逐列工作的。您还可以将单位矩阵视为一个特别无聊的缩放矩阵。

用于平移和旋转的逐个元素表达式比这些示例复杂一点，但仍然比完整的矩阵乘法简单得多。（如果旋转轴与 X、Y 或 Z 轴完全对齐，旋转也会变得简单得多。）当被要求平移、缩放或旋转时，您可能希望直接修改矩阵，而不是构造另一个矩阵并相乘。

于 2011-02-03T07:53:50.543 回答
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看看这个： http: //glm.g-truc.net/about.html

于 2011-02-02T15:50:58.933 回答