问题标签 [intrinsics]

我正在尝试从 2 张图像中找到相机外在因素。我有来自 CameraCalibration 的内在函数，并且场景具有已知尺寸（使用 3DSMAX 创建）。

棋盘是 1000*1000，每个方格是 125*125。相机位于 (0,0,3000) 处，直视以原点为中心的棋盘。在第二张图像中，相机平移 (-1500, 0, -402) 并在 Y 轴上旋转 30° 以再次指向棋盘的中心：

GoodFeaturesToTrack 正确识别 81 个角：

我创建棋盘角的 3d 点，cvFindExtrinsicCameraParams2 来计算内在函数，而 cvRodrigues2 来获得旋转矩阵。这是代码

结果似乎不正确，我期待翻译/旋转，但我明白了：

有人会知道我做错了什么吗？谢谢！

I've been give a task to convert small piece of asm into intrinsic in order to test performance. I ve never developed any code for either one, but I understand asm and c, and reading up on intrinsic syntax. But I cant find info on how intrinsic is dealing with accessing registers. i found 2 functions:

getReg() and setReg()

getReg() comes with a table of different register tables and their id/number: -General Integer Registers -Application Registers -Control Registers -Indirect Registers But none of them seems to correspond to asm registers like rax,rdi and so on.

How can I address registers eg rcx, rdi and so on in intrinsic? Or in other words how can I convert this:

mov %0, %rcx

to intrinsic equivalent?

如何有效地将 xmm 寄存器转储到 uint8_t 数组 [16] 中？

我正在尝试将用 SSE3 内在函数编写的代码转换为 NEON SIMD，但由于 shuffle 功能而被卡住。我查看了GCC Intrinsic、ARM 手册和其他论坛，但未能找到解决方案。

代码：

虽然 vtbl1_u8(uint8x8_t,uint8x8_t) 指令创建了一个查找表，可用于将值分配给目标寄存器，但它仅在 64 位寄存器上运行。此外，shuffle 操作在开始时执行比较，必须在NEON 和我不知道如何有效地做到这一点。

r0 = (mask0 & 0x80) ? 0 : SELECT(a, mask0 & 0x0f) // SELECT(a,n) 从 a 中提取第 n 个 8 位参数。

r1 = (mask1 & 0x80) ？0 : 选择(a, mask1 & 0x0f)

...

我找不到一条指令，它首先检查掩码的高位，然后有效地选择掩码的低 4 位。我知道我们可以比较寄存器中的每个位，然后在指定条件时选择低 4 位，但是我希望能有效地做到这一点。希望有人可以提供帮助或提供参考。

非常感谢，

干杯!

我正在使用 SSE2 内在函数来优化我的应用程序的瓶颈，并且有以下问题：

在 Microsoft C++ 编译器上，这不会编译，因为类型__m128i和unsigned int（传递给_mm_sll_epi32指令）不可互换。

为什么会这样，我应该如何将任意unsigned int值传递给_mm_sll_epi32？

_m128i是：

我已经开始使用 SSE 优化我的代码。本质上，它是一个光线追踪器，通过将坐标存储在 __m128 数据类型 x、y、z 中来一次处理 4 条光线（四条光线的坐标按轴分组）。但是，我有一个分支语句可以防止被零除，我似乎无法转换为 SSE。在串行这是：

其中 wZ 是 z 坐标，需要对所有四条射线进行此计算。

我怎么能把它翻译成 SSE？

我一直在尝试使用 SSE 等于比较，如下所示（现在 wz 属于 __m128 数据类型，其中包含四条光线中每条光线的 z 值）：

然后用它来识别 wZ[x] = -1.0 的情况，取这种情况的绝对值，然后照常继续计算。

然而，我在这方面的努力并没有取得太大的成功。

所以我在找出使用 openmp 并行化这些 for 循环的最佳方法时遇到了一些麻烦。我猜最大的加速将来自并行化中间循环，就像我在这里所做的那样：

但是，这目前几乎没有给我提速。任何提示都会很棒。我已经被困了很长一段时间了。

在微软的网站上可以找到一些细节

内在功能。据说offset是

从 GS 开头的偏移量。我假设GS指的是处理器寄存器。

GS与堆栈有什么关系（如果有的话）？或者，我如何计算相对于GS的偏移量？

（而且，是否有任何与此和特定调用约定相关的“陷阱”，例如__fastcall？）

我最初的尝试看起来像这样（假设我们想要相乘）

但这显然行不通。我该如何处理？

我应该一次加载4个....

另一个问题是：如果我的数组非常大（比如 n = 1000），我怎样才能使它 16 字节对齐？这甚至可能吗？

这是在 GCC 中。有人知道等价语法吗？

VS 2010 会显示__attribute__没有这种类型的存储类，并且没有定义模式。

我在网上搜索，它说

相当于__attribute__( aligned( size ) )在 GCC

这对于以前的 unix 开发人员或编写可在多个平台上工作的代码的人很有帮助，在 GCC 中您可以使用 属性(aligned(...))获得相同的结果

有关更多信息，请参见此处：http: //gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.1.2/gcc/Type-Attributes.html#Type-Attributes

完整的 GCC 代码在这里： http: //pastebin.com/bKkTTmH1