问题标签 [industrial]

我们正在评估cpppo以与各种罗克韦尔自动化 PLC 通信。我们有“N25:00”形式的地址范围（N = 整数，文件编号 25，文件偏移量 0），但 EtherNet/IP 似乎需要@<class>/<instance>/<attribute>.

你如何从一个翻译到另一个？

如果在这些 PLC 中定义了标签，有没有办法获取它们的列表或有关它们的信息？我们无法更改 PLC，通常看不到其中的梯形逻辑/配置。

cpppo 的 list_identity、list_interfaces 和 list_services 都可以工作，但不返回任何似乎可以翻译的内容：

我花了很多时间和大量的纸素描，但我无法偶然发现任何东西来解决这个问题。

我们有两个装满水的水箱和它们之间的两个泵。如果 h>hmax（水箱 1）和 H，我们需要使用这些泵自动将水推到第二个水箱

我想不通一件事。第一个序列假设如果 H>Hmax 泵 1 或 2 将工作（它们不能同时工作）。当水被抽到第二个水箱并且第一个水箱中的水会下降时，在第一个水箱中补水后重复该顺序。我不知道如何在每个序列后仅使用电位计自动更换泵。我需要做的更多是包括其中一个泵的故障。我处理这个问题将近一个星期。

我不知道如何使用 PLC 梯形图语言解决此任务。PLC 程序必须计算实际的水流量。闸门正在移动，闸门时间设置为 5 分钟。在这个门中计算脉冲（例如工资 - 工资为 1 m^3）。总时间（门可以移动的空间）设置为 1 小时。

闸门时间：例如 5 分钟 总时间：1 小时 冲动由我触发。

例如，如果我们在 5 分钟（5 分钟是 1/12 小时）的门内触发 I1 输入 3 次（一个输入的工资为 1 m^3），因此 3 * 1m^3 除以 (1/12)h = 36 m^3 / h 它给了我们实际的水流。我只能使用 TON 定时器，而且我有 2 个二进制输入。

你知道如何开始吗？

锻炼

这是我尝试基于的记录器，但现在我不知道下一步该做什么。

我无法解决这个问题，它正在消磨我的时间。我无法使用 EmguCV 驱动工业相机。我已经安装了它的驱动程序，我可以通过其他应用程序从这个工业相机拍摄图片。EmguCV 不支持需要特殊驱动的工业相机吗？

我花了很多时间和大量的纸素描，但我无法偶然发现任何东西来解决这个问题。

我不知道如何使用 PLC 梯形图语言解决此任务。PLC 程序必须计算实际的水流量。闸门正在移动，闸门时间设置为 5 分钟。在这个门中计算脉冲（例如工资 - 工资为 1 m^3）。总时间（门可以移动的空间）设置为 1 小时。

闸门时间：例如 5 分钟 总时间：1 小时 冲动由我触发。

例如，如果我们在 5 分钟（5 分钟是 1/12 小时）的门内触发 I1 输入 3 次（一个输入的工资为 1 m^3），因此 3 * 1m^3 除以 (1/12)h = 36 m^3 / h 它给了我们实际的水流。我只能使用 TON 定时器，我有 2 个二进制输入。

你知道如何开始吗？

这是我尝试基于的记录器，但现在我不知道下一步该做什么。

我的问题是关于 Cpppo 和 EtherNET/IP。我已经通过 pip 安装了库 Cpppo 并尝试在某个类中设置单个值，但是我做错了，因为每次我得到“NONE”。我的测试代码是：

此外，我使用 Wireshark 获取有关服务的信息，发现该服务值为 0x4D，但在我的情况下，我需要 0x10。是否可以使用 Cpppo 库提出此类请求？Wireshark 程序的屏幕截图 PS 如果我的问题非常愚蠢，我很抱歉。最好的祝愿。

下午好，

我正在维护一个遗留程序，该程序通过带有 VB.Net 代码的 RS-232 物理连接与 Modbus/RTU 现场设备进行交互。挑战在于，在用较新型号替换原始现场设备后，在设备寄存器复位（写入线圈 33，值 1）和特定浮点寄存器（40005 和 40006）实际复位到0。

作为我正在尝试做的一个示例，我将重置命令作为单个 modbus 消息发送到设备。之后，我将立即尝试读取该值以验证寄存器是否已被我的命令重置。如果寄存器被重置（在这种情况下，<= 1.0），我将使用基线“0”作为此后获得的任何读数。如果它没有被重置（这是一种故障保护），我将使用寄存器中剩余的任何值作为新的基线（相对“0”），用于之后获取的任何读数。

问题是在我发出重置命令后，设备将等待至少 200 毫秒以上的时间才能真正重置寄存器。这个延迟超过了我的程序读取有问题的寄存器并建立基线（0 或新的“相对 0”）所花费的时间。因此，错误变成我的程序将假定一个相对基线，然后在经过足够的毫秒后最终重置为 0。

例如，请参见下面的代码：

对于解决方案，我考虑插入大约 250-500 毫秒的延迟来弥补这一点。我不喜欢这个解决方案，因为它是任意的，实际上并没有给我一种机制来在继续执行程序之前检查响应。任何想法将不胜感激。

我正在开发一个具有 HMI 功能的 Web 应用程序，该应用程序需要与多个 Modbus RTU 和 Modbus TCP PLC 接口：

• 根据 Modbus 设备的状态频繁更新 Web UI
• 根据用户的输入向 Modbus 设备发送命令

考虑到要求，集成 Web 应用程序和一堆 Modbus 设备的最佳方式是什么？

我目前正在开发一种用于符号执行和测试 IEC 61131-3 应用程序的方法。为了评估我的方法，我需要使用标准中定义的任何语言编写的重要程序。

我可以为此使用任何可公开访问的代码库吗？

我正在使用 Beckhoff 的 BK9000（以太网 TCP/IP 总线耦合器）和其他 KL 模块来连接交换机。我想选择适合这种总线耦合器的开关，但我注意到开关有两种选择，NPN 或 PNP。

根据该网站，

许多现代 PLC 输入卡可以配置和接线为“漏型”或“源型”，尽管通常需要将特定输入卡上的所有输入配置为相同。

我应该选择哪个开关？BK9000 是源设备还是漏设备？还是根本不重要？

如果我问了一个愚蠢的问题，我很抱歉。我试图找到更多信息和教程，但找不到实用的解释（其中大多数只是关于 PNP/NPN 或采购/下沉的一般解释）。