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下午好，

我正在维护一个遗留程序，该程序通过带有 VB.Net 代码的 RS-232 物理连接与 Modbus/RTU 现场设备进行交互。挑战在于，在用较新型号替换原始现场设备后，在设备寄存器复位（写入线圈 33，值 1）和特定浮点寄存器（40005 和 40006）实际复位到0。

作为我正在尝试做的一个示例，我将重置命令作为单个 modbus 消息发送到设备。之后，我将立即尝试读取该值以验证寄存器是否已被我的命令重置。如果寄存器被重置（在这种情况下，<= 1.0），我将使用基线“0”作为此后获得的任何读数。如果它没有被重置（这是一种故障保护），我将使用寄存器中剩余的任何值作为新的基线（相对“0”），用于之后获取的任何读数。

问题是在我发出重置命令后，设备将等待至少 200 毫秒以上的时间才能真正重置寄存器。这个延迟超过了我的程序读取有问题的寄存器并建立基线（0 或新的“相对 0”）所花费的时间。因此，错误变成我的程序将假定一个相对基线，然后在经过足够的毫秒后最终重置为 0。

例如，请参见下面的代码：

 Function resetflowmeter()
    Dim GallonSum(0) As Single

    ResetFlag4 = False  'exit reset loop

    FlowMeterWStatus = flowmeter.writeCoil(1, 33, 1) 'write "1" to reset flow meter register 
    FlowMeterRStatus = flowmeter.readMultipleFloats(1, 5, GallonSum, 1) 'read current total gallons

    If FlowMeterWStatus = 0 Then    'if modbus response message is "good"
        If FlowMeterRStatus = 0 Then    'if modbus response message is "good"
            FlowMeterUpStat = True
            If GallonSum(0) <= 1.0 Then    'if flowmeter gallons actually were reset to 0
                ResetGallons = 0 'reset new period gallons to 0
            End If
            If GallonSum(0) > 1.0 Then    'if not actually reset, set to current total
                ResetGallons = GallonSum(0)
            End If
        End If

    End If
    If FlowMeterWStatus <> 0 Then 'if reset attempt fails
        If FlowMeterRStatus = 0 Then   'if good modbus response
            ResetGallons = GallonSum(0)  'set to current sum
            FlowMeterUpStat = True
        End If
        If FlowMeterRStatus <> 0 Then 'if read attempt fails
            ResetGallons = 0
            ResetFlag4 = True 'reenter reset loop
        End If
    End If

End Function

对于解决方案，我考虑插入大约 250-500 毫秒的延迟来弥补这一点。我不喜欢这个解决方案，因为它是任意的，实际上并没有给我一种机制来在继续执行程序之前检查响应。任何想法将不胜感激。

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