问题标签 [glrotate]

我有一个 3D 模型（OpenGL ES 1.1 iPhone SDK v3.0），它有点复杂（即数千个顶点和面），我想在模型中心或附近围绕 Y 轴旋转这个模型。问题是 glRotate 将我的模型围绕其底部边缘之一的中心/附近的一个点旋转，而不是靠近Model 的中心。想象一辆汽车绕着灯柱绕着很近的圈子行驶，这基本上就是我所拥有的。我希望汽车被刺穿在灯柱上并围绕它旋转。（下面的一些来源）

问题：
有没有一种简单的方法可以改变 OpenGL 中的旋转中心？

在我旋转它（使用 glRotate3f）之后，我需要访问顶点对象的 X、Y 值。这怎么可能？我需要 em 来解决对象碰撞问题，其中碰撞将根据对象旋转度在与角度相关的方向上发送对象。

编辑：：

好的，我已经接近找到方法了。让我们假设 X 和 Y 度数为 0、90、180、270。我将一个点设置为对象的中心，假设 X=30，Y=70，X_size 为 60，Y_size 为 140。

如果我使 new_X = X cos(angle) - Y sen(angle) 和 new_Y = X sen(angle) + Y cos(angle) 如果然后我将对象中心 X 和 Y 添加或减去 new_X 和 new_Y 我实际上得到新点，除非角度为 180，我需要使用 -new_X + X。

这是解决它的方法吗？

据我了解，建议使用 glTranslate / glRotate 来支持 glutLootAt。除了明显的硬件与软件计算模式之外，我不会寻找原因，而只是顺其自然。但是，这让我有些头疼，因为我不知道如何有效地阻止相机突破墙壁。我只对点平面交叉点感兴趣，而不是 AABB 或其他任何东西。

因此，使用 glTranslates 和 glRotates 意味着当世界围绕它旋转时，视点保持静止（为简单起见在 (0,0,0) 处）。这对我来说意味着为了检查任何交点，我现在需要为每个摄像机移动重新计算世界顶点坐标（glutLookAt 方法不需要）。由于无法从 GPU 领域获得所需的新坐标，因此需要在 CPU 领域手动计算它们。对于每一个摄像机移动...... :(

似乎需要将当前旋转保留在 3 个轴中的每一个旁边，并且对于平移也是如此。我的程序中没有使用缩放。我的问题：

1-上述推理有缺陷吗？如何 ？2 - 如果没有，必须有一种方法来避免这种重新计算。我看到它的方式（并通过查看http://www.glprogramming.com/red/appendixf.html) 它需要一个矩阵乘法进行平移，另一个矩阵乘法用于旋转（仅需要 y 轴除外）。然而，必须计算如此多的加法/乘法，尤其是正弦/余弦肯定会扼杀 FPS。将有数千甚至数万个顶点需要计算。每一帧......所有的数学......在计算了世界的新坐标之后，事情似乎很容易——只要看看是否有任何平面改变了它的“d”符号（来自平面方程 ax + by + cz + d = 0)。如果是这样，请使用轻量级叉积方法来测试该点是否在该平面的每个“移动”三角形内的空间内。

谢谢

编辑：我发现了 glGet 并且我认为这是要走的路，但我不知道如何正确使用它：

m_vt16CurrentMatrixVerts 是一个 float[16] 填充 0.f 或 8.67453e-13 或类似的东西。我在哪里搞砸了？

我正在尝试使用 drawtexture 旋转精灵，但没有任何反应。我正在使用以下代码：

gl.glRotatef(90, 0, 0, 1.0f); gl.glBindTexture(GL10.GL_TEXTURE_2D, TextureID); (GL11Ext) gl).glDrawTexfOES(x, y, z, width, height);

纹理被绘制到屏幕上，但没有旋转……有人吗？:)

我有一些 3D 模型，我在 3D 空间中在 OpenGL 中渲染，并且在这个世界中通过旋转和平移移动“角色”（即相机）时遇到了一些令人头疼的问题。

我从一些外部事件（图像用户输入或来自 GPS + 罗盘设备的一些数据）接收输入（即移动的坐标/要转动的坐标），事件类型是旋转或平移。

我写了这个方法来管理这些事件：

然后在redrawView我实际上正在绘制场景和我的模型。它是这样的：

问题是，当平移时，旋转事件一个接一个地被调用：例如，当我增量旋转一些迭代（仍然围绕原点）时，我平移并最终再次旋转，但似乎最后一次旋转没有发生围绕当前（翻译）位置，​​但围绕旧位置（旧原点）。我很清楚，当转换顺序颠倒时会发生这种情况，但我相信在绘制之后，世界的新中心是由翻译系统给出的。

我错过了什么？我怎样才能解决这个问题？（任何对 OpenGL 的引用也将不胜感激）

我需要一个将翻译应用于glTranslate()某个点的函数。有人知道像glTranslate()和glRotate()修改和检索矩阵相乘的函数吗？

(iPhone) 我正在尝试让用户可以通过在屏幕上拖动手指来旋转对象。向左或向右拖动应围绕 Y 轴旋转，向上或向下拖动应围绕 X 轴旋转。这是我的原始代码：

旋转很疯狂，似乎是在随机方向。我很确定它与第二个语句依赖于第一个语句有关，但我试图用一些花哨的数学来否定它，但仍然无法正确处理。

好吧，我部分想通了，但是现在我遇到了一个新问题（如何对两个旋转求和？）。

我的解决方案：

假设您想将立方体向左旋转 90 度，然后向下旋转 90 度。您试试这个：

它不起作用。第二个函数的行为很奇怪，因为第一个函数交换了 X 轴和 Z 轴。所以你试试这个：

现在您有了想要的结果，但是如果您将第一个函数中的 Y 旋转量更改为 180 或 45 或其他任何值，它会再次失败。所需的旋转矢量取决于第一个函数的 Y 旋转量。期望的结果是这样实现的：

现在如果你想先上下旋转然后从左到右怎么办？最后一个解决方案失败了，首先，函数的顺序错误，其次，Y 轴也依赖于 X 旋转。您必须考虑到这一点，并且您必须将这两个功能结合起来，从而导致：

其中 xFactor 和 yFactor 加起来就是所需的旋转向量（1,0 表示上下，0,1 表示左右，sqrt(.5)，sqrt(.5) 表示对角线旋转）。

我的问题：

当用户完成一个旋转并开始一个新的旋转时，问题就出现了。您必须记住并“重新启动”先前的旋转，否则您会得到不希望的“跳转”回 0 旋转。一个新的旋转很好，我可以实现 touchesEnded 来记住 glRotatef 的参数，然后将它们插入到一个新的旋转中，如下所示：

但是在第二个新的轮换中，我现在有两个轮换可以“重新启动”。我不知道要为 amt_old、x_old、y_old 和 z_old 分配什么值。它归结为......你如何总结两个 glRotatef 旋转？

在下面的程序中，我试图画一个简单的房子。坐标在房屋数组中定义。我需要旋转房子并显示旋转的房子和原来的房子。但是为什么旋转的房子没有显示出来呢？

这已经被问过很多次了，我已经在互联网上阅读了大量关于它的帖子和论坛，但我就是无法让一个物体围绕它自己的轴旋转。我有几个这样绘制的对象：

这是正确绘制的，应用了所有纹理和法线。

我知道 OpenGL 反向执行命令，所以这就是 glRotatef 是第一个的原因。我也知道所有的旋转都围绕原点，所以我需要将对象转换到该原点（不是我认为我必须这样做，因为“笔”已经在原点，因为我在绘制每个对象之前保存了矩阵和之后弹出它）。是glDrawElements的东西吗？似乎有些不对劲。

任何帮助将不胜感激。:)

编辑：我可以看到对象如何围绕主 x 轴旋转，但我希望它们围绕其本地 x 轴旋转。

这是我的代码：

我画了一个矩形和一个三角形。

它们现在都在旋转，但我希望矩形保持静止并仅旋转三角形。我在这里做错了什么？我是否需要更改推送流行线或其他内容。我尝试了很多组合，但我做不到。