在我旋转它（使用 glRotate3f）之后，我需要访问顶点对象的 X、Y 值。这怎么可能？我需要 em 来解决对象碰撞问题，其中碰撞将根据对象旋转度在与角度相关的方向上发送对象。
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好的，我已经接近找到方法了。让我们假设 X 和 Y 度数为 0、90、180、270。我将一个点设置为对象的中心，假设 X=30，Y=70，X_size 为 60，Y_size 为 140。
如果我使 new_X = X cos(angle) - Y sen(angle) 和 new_Y = X sen(angle) + Y cos(angle) 如果然后我将对象中心 X 和 Y 添加或减去 new_X 和 new_Y 我实际上得到新点，除非角度为 180，我需要使用 -new_X + X。
这是解决它的方法吗？
你对事情有点误解了。
你没有通过调用 glRotatef 来旋转任何东西。当您调用 glRotate 时，您修改了变换矩阵，对象数据保持不变。当您渲染对象时，顶点数据通过顶点处理管道，乘以变换矩阵（每次渲染对象），从技术上讲，您无法获得计算结果 - 因为对象没有改变。
好吧，如果您真的想要它，您可以尝试使用 gl 反馈缓冲区（请参阅 glFeedbackBuffer），但我看不出有什么原因。我认为“OpenGL 红皮书”可能有反馈缓冲区示例，但我不确定。反馈缓冲区可能会提供您需要的功能，但我真的没有使用太多，所以我也不确定。
此外，在系统内存和视频内存之间来回移动大量数据（当您的对象存储在视频内存中时）会导致性能损失，因此即使可以，也不应该这样做。
如果要在旋转后获取对象状态，则必须手动将其相乘 - 使用对象的矩阵并将副本存储在系统内存中。由于 OpenGL 结合了对象矩阵和视图矩阵（当您调用 glRotatef 时），所以您需要单独存储旋转矩阵。
这是解决它的方法吗？
也许只有当您使用 2D 并渲染一两个三角形时。
通常，当您进行转换时，您会构建组合的旋转/平移矩阵，然后使用该矩阵将所需的数据相乘 - 这将更有效，因为它允许将多个转换组合为一个。如果您使用非图形 3D 例程（碰撞检测），您可以自己在代码中进行矩阵乘法/向量转换。
AFAIK OpenGL 不提供矩阵操作例程（类似于 D3DX 中的 D3DXMatrixMultiply），但它们很容易从头开始编写，并且可以从多个地方获取。如果你很绝望，你可以使用 D3DX 矩阵函数（D3D 矩阵具有相同的内存布局）。此外，如果您认真对待 3D，您最终将不得不学习矩阵。
不是直接，您可以使用 float modelview[16] 检索模型视图矩阵；glGetFloatv(GL_MODELVIEW, modelview) 并在向量和模型视图矩阵之间手动进行矩阵乘法。
GL 中没有其他方法可以做到这一点。
听起来你所追求的是gluProject. 您提供对象的 x、y 和 z 坐标、当前矩阵（模型视图和投影）和视口坐标，它会返回 x、y 坐标，该点将被这些矩阵映射到该坐标。如果您更愿意自己动手，链接的文档包括作业的公式。