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我正在 OpenCV 2.4 中开发一些代码，我想测试 FREAK 检测器，但出现编译错误。我包括了 feature2d.h，我能做些什么来解决这个问题？

我正在开发一个涉及使用怪胎描述符的应用程序，刚刚在OpenCV2.4.2版本中发布。

在文档中只出现了两个函数：

• 类构造函数

• 令人困惑的方法selectPairs()

我想使用我自己的检测器，然后调用 FREAK 描述符传递检测到的关键点，但我不清楚该类是如何工作的。

问题：

我真的需要使用selectPairs()吗？打电话就够了FREAK.compute()吗？我不太明白selectPairs的用途是什么。

我正在尝试在 opencv 中使用 Freak 来检测特征并提取描述符，然后构建我的 BOW 词汇表，并为每个图像使用词汇表与 BOW 匹配。你知道，整个事情。我知道 BOW 可以与 SIFT 或 SURF 等其他描述符一起使用，我不清楚二进制的 Freak 描述符是否可以与 BOW 一起使用。更具体地说，当 opencv 构建 BOW 词汇表时，它使用 k-means 集群。我不清楚 k-means 聚类算法使用什么距离函数。对于像 Freak 这样的二进制描述符，汉明距离似乎是唯一的选择。

在我看来，opencv k-means 在计算距离时只使用欧几里得距离，真可惜。看起来我必须建立自己的 k-means 和自己的词汇匹配。有没有聪明人知道解决方法？

谢谢！

我必须为家庭作业编写自己的 FREAK 描述符实现。我实际上阅读了原始论文，但没有任何解释如何构建该模式。

在 OpenCV代码中定义了 buildPattern() 函数，但它也缺乏关于如何构建模式本身的文档。

所以我的问题是，有人知道模式是如何定义的以及如何选择参数（半径、西格玛和坐标）吗？

我正在尝试最新版本的 OpenCV 中的全新描述符 FREAK，遵循freak_demo.cpp 示例。我没有使用 SURF，而是使用 FAST。我的基本代码是这样的：

• 该算法找到很多匹配项，但存在很多异常值。我做的事情对吗？有没有办法调整算法？

我一直在处理 OpenCV FREAK 描述符，在使用两个类似的定向和缩放图像获得了非常棒的匹配结果后，我开始尝试使用缩放和旋转图像。

FREAK 应该是不变的规模/旋转，但我的结果是可怕的。我试图调整怪胎描述符参数：

但我只是设法在旋转图像的较近部分获得了一些正确的匹配，它具有更高的分辨率。

有没有办法为旋转和不同比例的图像调整 FREAK？

我有一个来自 FREAK 描述提取的描述符矩阵，其中每一行是 64 个元素的描述符。

由于系统要求，我需要vector <int*>从此矩阵创建一个。到目前为止我试过这个：

这是正确的还是有更好的方法？

我正在使用 OpenCV 2.4.3 c++ 接口来查找两个图像之间的匹配点。第一次尝试是使用 SURF。唯一的问题是耗时，所以我尝试了新的 FREAK 提取器。使用 SURF 进行检测，使用 FREAK 进行描述，我意识到 FREAK 将关键点的数量减少到几乎检测到的一半，并且结果匹配还不够。这就是原因，我尝试 FAST 来获得更多的关键点。结果：

1. SURF 检测器，SURF 提取器，BFMatcher crosscheck true，RANSAC：第一个图像 70 个关键点，第二个图像 50 个关键点，200 毫秒。250 毫秒。15 毫秒。15 毫秒。
2. SURF 检测器，FREAK 提取器，BFMatcher 交叉检查为真，RANSAC：第一个图像 39 个关键点，第二个图像 30 个关键点（在 FREAK 之后），200 毫秒，50 毫秒。, 0 毫秒, 0 毫秒。结果是好的匹配太少了。
3. FAST 检测器、FREAK 提取器、BFMatcher crosscheck true、RANSAC：120 个关键点、90 个关键点（FREAK 之后的 69 和 48 个关键点）、10 毫秒、450 毫秒、15 毫秒、10 毫秒。

之后，我使用了 ORBFeatureDetector，它获得的关键点数量与 FAST 相同，但在 FREAK 提取器之后，每个图像的结果关键点为 0。难道我做错了什么？ORB 关键点与从 FAST 获得的关键点不同吗？也许我可以为此提出另一个问题，但我有最后一个问题。什么是检测器/提取器的最佳组合，以获得与我使用 SURF 的第一次实验相同的结果，但减少了处理时间？因为当我获得更多关键点时，提取器部分也更耗时，尽管我使用 FREAK。

我正在尝试使用 FREAK 创建描述符提取器。但在以下行： freakExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create('FREAK')

我收到一条错误消息： freakExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create('FREAK') AttributeError: 'module' object has no attribute 'DescriptorExtractor_create'

有人可以告诉我确切的问题是什么，为什么我会收到这个错误？

我将 ubuntu 12.10 与 opencv 2.4.3 和 python 2.7 一起使用。

我试图使用 Opencv 在 Python 中实现 FREAK Descriptor。这是我正在使用的代码：

这是初始化 Freak Descriptor的正确方法吗？通过进行一些调试，我发现解释器在计算描述符时需要很长时间，然后最终崩溃。正确检测关键点。奇怪的是，它有时有效，有时只是崩溃！