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我试图使用 Opencv 在 Python 中实现 FREAK Descriptor。这是我正在使用的代码：

def surf_freak_detect(image,hessianThreshold):
    surfDetector = cv2.SURF(hessianThreshold)
    surfDetector=cv2.GridAdaptedFeatureDetector(surfDetector,50)
    keypoints = surfDetector.detect(image,None) 
    freakExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create('FREAK')
    keypoints,descriptors= freakExtractor.compute(image,keypoints)
    del freakExtractor
    return keypoints,descriptors

这是初始化 Freak Descriptor的正确方法吗？通过进行一些调试，我发现解释器在计算描述符时需要很长时间，然后最终崩溃。正确检测关键点。奇怪的是，它有时有效，有时只是崩溃！

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如果正确检测到关键点但程序在生成描述符时崩溃，那是因为描述符区域（围绕关键点）从图像中出来，并且对不存在的位置进行了内存访问。

您必须以某种方式限制怪异描述符的操作区域。

于 2013-12-17T10:47:11.310 回答
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现在 OpenCV 3.0 中有 FREAK 的 Python 绑定。此处描述了其配置选项。它似乎缺少有关如何在 Python 中实际调用它的文档，但您可以像这样在 Python 中使用它：

freakExtractor = cv2.xfeatures2d.FREAK_create()
keypoints,descriptors= freakExtractor.compute(image,keypoints)

（您必须从单独的特征检测器中获取关键点，就像您在上面的代码中所做的那样。）

于 2015-11-20T03:55:31.933 回答