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我一直在处理 OpenCV FREAK 描述符，在使用两个类似的定向和缩放图像获得了非常棒的匹配结果后，我开始尝试使用缩放和旋转图像。

FREAK 应该是不变的规模/旋转，但我的结果是可怕的。我试图调整怪胎描述符参数：

new FREAK(true, true, 22, 5); //rotInvariant, scaleInvarian, scale, ocataves

但我只是设法在旋转图像的较近部分获得了一些正确的匹配，它具有更高的分辨率。

有没有办法为旋转和不同比例的图像调整 FREAK？

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FREAK 本身不是旋转/比例不变的。它使用 AGAST 提供的旋转和缩放在 AGAST 关键点（这是 BRISK 论文关键点描述符的小名称）上进行了训练。因此，如果您想处于缩放/旋转不变性的最佳条件，则需要使用此检测器。

于 2012-12-25T13:03:12.217 回答
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同意山水索。只想补充一点，opencv 允许您使用 BRISK 关键点检测。获取关键点并围绕这些关键点运行 FREAK。

于 2013-12-05T01:05:08.323 回答