我必须为家庭作业编写自己的 FREAK 描述符实现。我实际上阅读了原始论文,但没有任何解释如何构建该模式。
在 OpenCV代码中定义了 buildPattern() 函数,但它也缺乏关于如何构建模式本身的文档。
所以我的问题是,有人知道模式是如何定义的以及如何选择参数(半径、西格玛和坐标)吗?
看起来确切的值并不重要,但图 4 显示了 43 个感受野的粗略布局。
它们的确切几何形状由此处的代码定义:https ://github.com/kikohs/freak/blob/master/src/freak.cpp#L212