问题标签 [firmata]

我已经运行了以下命令来安装库，但我总是遇到几个我试图解决的错误。

npm install -gfirmata-party

我总是收到错误并且没有安装软件包。我什至卸载了 node.js 和 npm，但问题仍然存在。

有什么帮助吗？:(

我正在制作一个项目，其中我想让两个设备进行通信（分别是 Arduino Mega 和 NodeMCU），Arduino Mega 可以通过串行通信（UART）将数据发送到 NodeMCU。NodeMCU 充当桥接器，其中包含 Firmata（标准FirmataWifi），并连接到 wifi。

我已将 Mega 的 RX0（引脚 0）和 TX0（引脚 1）连接到我的 NodeMCU 的 RX（引脚 21）和 TX（引脚 22）。

我还制作了一个网络应用程序，它可以通过 NodeMCU 接收/控制连接在 Arduino Mega 上的设备。

但现在我只是让它变得简单并接收一些来自 Arduino Mega 的数据。

这是我的代码：

我在这里使用 Firmata.js 库。假设它应该是 johnny-5，因为我无法使用 johnny-5 获得 NodeMCU 的 UART 端口，我使用后者。（虽然我有点新使用这些库，但不是使用的语言。）

唯一的问题是它不显示来自串行端口的数据读数。它只显示这些。

我期望它应该像这样显示：

我在想问题出在我的串行配置本身？？？

我想使用 pyfirmata 将这个 Arduino 代码翻译成 python 代码。我怎样才能做到这一点？

我试着做

但这不起作用，当我打印sw它时返回None

然后我尝试这样做，但它只是一直返回None。

晚安，我的 Arduino 上运行了 Firmata 的示例程序 StandardFirmata，我在 Processing 中使用 Firmata 和一个名为 Game Control Plus 的库制作了一个程序。我的程序获取 PS4 操纵杆的值并将它们转换为 Firmata 作为命令传递给 Arduino 的数字，一切似乎都运行良好，但是，由于某种原因，左右伺服电机不执行 90 以下的数字甚至有时它们在执行动作时会停止。我首先想到的是引擎在强制或者程序发送了错误的值，所以我为舵机做了一个简单的Arduino程序，它们可以执行90以下的值，我也在屏幕上做了处理打印他传递的值和值是正确的。反正，我将在下面留下我制作的代码和接线图。我希望有人能帮我解开这个谜。

控制器配置使用 Gcpconfig，兼容 PS4

我有一个我用 Python 编写的程序，它使用 Spotipy 库调用 Spotify API 来获取用户当前正在播放的歌曲和相关歌曲的节奏。然后它使用该信息、串行连接和 Arduino 来运行一些灯。

我遇到的问题是我希望程序定期检查 API，看看歌曲是否发生了变化，但是每个 API 调用都会占用我的网络大约 0.15 秒，所以在没有太多调用之后它会搞砸灯的时间。

这是调用速度 API 的函数和一个示例 while 循环。如果你想查看完整的项目和完整的代码，这里是 github 的链接 - https://github.com/eboyce452/lightshow.git：

因此，在一个完美的世界中，我正在寻找一种让 check_bpm() 函数在后台运行的方法，以便灯光可以保持在节拍状态，然后当歌曲发生变化时，让循环中断（使用像 continue 或其他东西）和 seconds_per_beat 的变量被更新。

我真的不知道这是否可能，所以请随意权衡。但我最好奇的是实现一种常见的并发形式，这样当 check_bpm() 函数正在等待 API 调用完成时，它会继续执行 while 循环的其余部分，这样灯就不会熄灭的同步。我已经阅读了很多关于 asyncio 的内容，但是我对它非常陌生，因此可以提供任何帮助，我们将不胜感激。

太感谢了！随时查看该项目的 github，并留下您想要的任何评论或批评。

我正在尝试使用 node-red 在firmata 上读取电位计数据。电位器连接到 arduino 的模拟引脚，而 arduino 通过 USB 连接到树莓派 4。

程序运行良好，我可以从 arduino 获取数据，但连接经常丢失。连接在 1 秒后建立，但经常断开。

我能做些什么来纠正这个问题？

传输速率如此之高，我不需要这样的速度。我可以降低连接速度吗？我该怎么做？还是那里有硬件解决方案？我的意思是电容或电阻连接到传感器可以解决问题吗？

我正在努力解决 Python 和 Firmata 的问题，因为它需要将 32 位长转换为 7 位（midi 风格）整数数组。我有 2 个变体，没有工作，看起来这两个函数都发送“位置”的垃圾值。电机启动并无限期地继续旋转，不需要步数。其他不需要此功能的功能就可以了。如何解决这个问题？提前致谢。

从文档：

版本 1

版本 2

为了通过 Firmata/串行链接传输它们，将 32 位有符号长整数转换为 7 位整数的最佳方法是什么（在 Python 中）？转换成 8 位是没有问题的，只是(long_val).to_bytes(4, 'little'). 最后的顺序应该是这样的：

从 7 位整数的 5 项序列向后转换为 32 位有符号长整数也将非常有帮助。

不幸的是，我的方法产生了错误的结果，所以我想完全放弃它们并从头开始。在此先感谢您的任何建议）。

这是当前代码：

但是这段代码的问题是push_button1必须先按下，然后才能按下按钮 2。如果在按钮 2 之前没有按下按钮 1，则不会打印出“Bye”（参考上面的代码）。

有没有一种方法可以代替按顺序进行（pushputton1->pushbutton2），它可以以任何一种方式进行，即无论先按下哪个按钮，代码仍然可以工作？谢谢

我想通过使用 Firmataprotokoll 和 arduinolibrary 将我的 arduino 与 modelica 连接起来。但是编译总是因为错误而失败：

链接：致命错误 LNK1181：无法打开输入文件“ModelicaFirmata.lib”

有人知道如何解决这个问题吗？