arduino - 节点红色firmata arduino连接经常丢失

Question

我正在尝试使用 node-red 在firmata 上读取电位计数据。电位器连接到 arduino 的模拟引脚，而 arduino 通过 USB 连接到树莓派 4。

程序运行良好，我可以从 arduino 获取数据，但连接经常丢失。连接在 1 秒后建立，但经常断开。

我能做些什么来纠正这个问题？

传输速率如此之高，我不需要这样的速度。我可以降低连接速度吗？我该怎么做？还是那里有硬件解决方案？我的意思是电容或电阻连接到传感器可以解决问题吗？

Answer 1

在您的 Arduino 草图中，您应该有这样的线条：

  Firmata.begin(57600);

将数值调整到所需的速度。尝试9600或19200。（还有可能的值2400, 4800, 9600, 14400, 19200,38400等等）。请注意，您应该从 NodeRed 端配置连接以匹配波特率。

这是你需要做的调整串口连接速度。