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为了通过 Firmata/串行链接传输它们，将 32 位有符号长整数转换为 7 位整数的最佳方法是什么（在 Python 中）？转换成 8 位是没有问题的，只是(long_val).to_bytes(4, 'little'). 最后的顺序应该是这样的：

No 1, bits 0-6
No 2, bits 7-13
No 3, bits 14-20
No 4, bits 21-27
No 5, bits 28-32

从 7 位整数的 5 项序列向后转换为 32 位有符号长整数也将非常有帮助。

s = bin(pos)[2:].zfill(32)
cmd = bytearray([acc.ACCELSTEPPER_TO, dev_no,
int(s[28:32], 2), int(s[21:28], 2), int(s[14:21], 2),
int(s[7:14], 2), int(s[0:7], 2)])
brd.send_sysex(acc.ACCELSTEPPER_DATA, cmd)

不幸的是，我的方法产生了错误的结果，所以我想完全放弃它们并从头开始。在此先感谢您的任何建议）。

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2 回答 2

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一次只进行 7 位转换：

bytes = []
for i in range(5):
    bytes.append(long_value & 0x7f)
    long_value >>= 7

long_value = 0
for i in reversed(range(5)):
    long_value <<= 7
    long_value |= bytes[i]
于 2020-06-27T18:17:20.613 回答
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它不完全是 7 位，但听起来像是base64编码的工作。如果您只需要通过 7 位通道传输数据，那么 base64 应该适合您。当然，您的数据流会稍长一些，即 6 个字节而不是 5 个。

以下是您可以如何用 Python 编写它：

import base64

def encode_number(n):
    """Takes an int and returns a bytes object in base64 encoding."""
    return base64.b64encode(n.to_bytes(4, byteorder='little'))

def decode_number(b):
    """Takes a bytes object in base64 encoding and returns an int."""
    return int.from_bytes(base64.b64decode(b), byteorder='little')

如果您需要超过 32 位的数字，只需4在此处更改第 5 行。

于 2020-06-27T11:22:48.723 回答