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我对编码完全陌生，不清楚自己在做什么。我有一个 Finch 机器人的代码，它只是让它左右移动，但是我如何使这个简单的过程循环三遍呢？此外，是否可以实现一个代码来询问用户他们希望产品循环多少次？

抱歉，如果这似乎是一个愚蠢的问题。我到处看了看，不太明白如何正确循环代码。我要循环的代码发布在下面。

我是编程新手。我有我的 Finch 机器人的代码，它在用户输入它应该循环多少次后简单地循环一个锯齿形部分，但是我如何输入另一个问题，询问每个锯齿形部分应该多长时间？

例如，我问的第一个问题是用户想要循环多少个 zigzag 部分，但我还想问每个 zigzag 段应该多长（每条线在转向另一个方向之前应该多长）。

代码：

我正在使用 TwitterServer 设置一个新的休息服务器，它似乎阻止了一个新的 api 调用，直到前一个调用完成。

以下是对https://twitter.github.io/twitter-server文档中基本代码的简单修改：

如果我尝试多次调用http://localhost:8888，由于某种原因，第一次调用会阻止第二次调用。知道为什么会这样吗？

我正在使用 Scala 和 Finch 迈出第一步，并开发了一个非常简单的 rest API。目前一切正常，但除了“localhost”之外，我无法提供任何服务，而且我没有明显的方法来指定它。

我在过去的一个小时里用谷歌搜索并梳理了文档，但我无法终生确定我是如何指定 IP 地址的

正如我所说，上面的代码完全按照我的预期工作，并且我能够卷曲localhost:8080以获得适当的响应，但除此之外我被难住了。我尝试指定：

但这似乎被忽略了。除此之外，我完全糊涂了。使用http4s时很简单：

所以我觉得我一定错过了一些明显的东西。

I was wondering if anyone knew how I could make my finch robot turn right by 90 degrees? The below code is what I've tried but it's incorrect as the robot doesn't turn by 90 degrees

https://www.birdbraintechnologies.com/javadoc-finch/edu/cmu/ri/createlab/terk/robot/finch/Finch.html#setWheelVelocities(int,%20int)

https://www.birdbraintechnologies.com/finch/curriculum/lesson/java-lesson-3-turning-the-finch/

每当我收到使用 Finch 的特定帖子“事件”时，我都需要记录原始请求post()。

我有类似的东西：

所以假设，对于一部分案例，我需要记录传入的com.twitter.finagle.http.Request. 我怎样才能做到这一点？

我正在开发一个 Finch 机器人项目来检测物体，在其中一种方法中，如果 Finch 在 5 秒内检测到物体，我必须做一个 if 语句，我需要一个计时器类吗？请帮忙。（Java 新手）

如果 Finch 检测到物体 <= 5 秒，停止并将 LED 变为蓝色 ELSE 等待 1 秒并继续沿随机方向移动（我已经这样做了）

编辑：到目前为止我的代码：

公共静态无效ObjectEncountered（）{

我有一个多项目 build.sbt 文件，项目如下：

API 建立在 Finch 框架之上。我使用为 API 创建一个 docker 映像，sbt api/docker:publishLocal然后在本地运行它。但是，似乎utils子项目类没有与最终容器打包，因此我得到了多个

异常类型。对于没有子项目依赖的类似项目，一切运行顺利，我没有问题。

我在插件配置中遗漏了什么吗？我认为.dependsOn()应该注意在项目 docker 映像中提供依赖类。

我的项目使用 Finch 发出并行 HTTP 请求。

我试图在我的测试中添加绕过，但未检测到 HTTP 请求。当我运行测试时，我得到这个错误：

No HTTP request arrived at Bypass

这是我的测试：

这是我的 MyClient 模块：

此端点类型为 post 和 multipart 属性。

当上述端点收到请求时，它返回required params are not found错误发生。