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我正在开发一个 Finch 机器人项目来检测物体，在其中一种方法中，如果 Finch 在 5 秒内检测到物体，我必须做一个 if 语句，我需要一个计时器类吗？请帮忙。（Java 新手）

如果 Finch 检测到物体 <= 5 秒，停止并将 LED 变为蓝色 ELSE 等待 1 秒并继续沿随机方向移动（我已经这样做了）

编辑：到目前为止我的代码：

公共静态无效ObjectEncountered（）{

    while(true) {

        if(myfinch.isObstacle()== true){
            myfinch.setLED(0, 0, 255);
            myfinch.setWheelVelocities(0, 0); 
        }
        else {

            myfinch.setLED(0, 0, 0);
            random();


        }
    }

}
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1 回答 1

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我们需要更多代码来回答。如果您检测对象的方法总是立即返回，那么很容易保持循环，直到 System.currentTimeMillis() 显示的数字比您开始时大 5000 以上。但是，如果您检测对象的方法直到检测到某些东西（可能在 20 秒后）才返回，那么您将需要一些异步编程才能在 5 秒时将 LED 变为蓝色。

这种方法将涉及分离另一个线程来调用检测方法，然后等待它检测到某些东西或经过 5 秒。您可以使用 BlockingQueue 进行从一个线程到另一个线程的通信，因为这也提供了定时等待。如果 5 秒后不关心检测到的对象，可以让主线程中断检测线程，让它优雅地关闭。

于 2020-02-12T22:04:15.867 回答