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我制作了一个程序，它制作了一个名为 Window() 的 GUI，并指示我的 Finch 机器人跟随一个对象。当我运行程序时，没有文本添加到 JTextArea。它应该说请点击 Finch 以激活。

我的程序告诉我这一行是错误的来源：

NewOption5.feed.append("Please Tap Finch to Activate!");

安慰 ：

连接到 Finch...这可能需要几秒钟...

线程“主”java.lang.NullPointerException 中的异常

在 NewOption5.ProgramFollow(NewOption5.java:58)

在 NewOption5.main(NewOption5.java:12)

代码 ：

如果没有光通过任何光传感器，我正试图让我的代码退出。

我曾尝试使用 System.currentTimeMillis 并创建一个 while 循环，该循环将在超过 5000 毫秒后停止运行，但这似乎不起作用。

这是使用 finch api。

我已经更新了代码，我决定使用一个计数器，一旦达到 5000+ 就终止应用程序

但是，一旦灯光照射到雀上，这个值就不会重置。

我想知道如何在 Finch 中将 RequestReader 和 Route 绑定在一起。我没有找到关于它的完整示例。

这个例子来自 finch github，它工作正常。

我了解此代码将获得路径“hello”并返回响应“hello world”

然后我想将 RequestHeader 绑定到它。

我认为这段代码意味着如果给定 url “ http://localhost:3000/hello?foo=3 ”，它将返回响应“u got me”。但是，响应状态为 404。

我认为我对Route和RequestHeader之间的组合做错了。

也许有人可以帮助我解决这个问题，另外，最好分享一些关于这个 Finch 的好文档。版本更新如此频繁，文档已过时https://finagle.github.io/blog/2014/12/10/rest-apis-with-finch/

我不明白为什么 turn 会出现错误，因为在 java docs turn is a method 中。

我有一个 Finch 机器人，我从 finchrobot 网站下载适用于 Java Windows Eclipse 的 Finch 软件，给定的软件 javadocs 是 www.finchrobot.com/javadoc/index.html，完成所有设置后，现在我想向 Finch 硬件插入一些代码……

这是代码工作正常，但现在我想通过使用转向功能转动我的机器人，但 www.finchrobot.com/javadoc/index.html Finch 类不包含任何转动功能，但在另一个 Finch API中包含转动功能他的 Finch 课。现在我如何将机器人旋转 90 度，这是我的问题。如何使用具有 turn 方法的 API？任何可用于此API 的 JAR 文件？

谢谢

给定以下作为控制台输入：

我希望6将 分配给duration，并将100分配给speed：

但是，上面的代码似乎不起作用。完整代码如下：如何正确地将控制台输入分配给setWheelVelocitiesFinch机器人的方法参数？

这似乎是一个微不足道的问题，但它确实令人困惑。

所以我需要在我的项目中添加一个与编程 finch 相关的 jar 文件，因为即使我导入了包，它也会显示诸如“finch 无法解决”等错误。但是我需要下载哪个特定的 JAR 文件，因为我自己的 PC 上似乎没有它。

所以步骤是：项目>属性>构建路径>添加外部jar>（哪个文件？？）

谢谢你。

编辑：这是我下载文件的网站https://github.com/CMU-CREATE-Lab/finch

我应该让我的雀跟随光源，具有以下要求：

- 使雀向光源移动 - 检测到光源时将 LED 颜色设置为蓝色

• 如果没有光源，芬奇不会动。
• 将 LED 颜色设置为红色。

但我在最后一点遇到语法错误。

而且我的代码似乎也没有执行所需的任务。问题会出在哪里？

我的代码：

这里的类文件在我的 Java 代码中，Finch 机器人被命名为 myF。

我需要让 myF 执行以下操作：

1. 点击一次以向放置在其前面的对象移动，如果对象静止，则其喙颜色 (myF.setLED..) 为红色，如果该对象正在移动，则为绿色。

2. Finch 机器人应该跟随物体，如果物体停止，它的喙会亮红色，如果物体移动，它的喙会亮起绿色。

3. 在运动中，Finch 应该会发出嗡嗡声，但不要太大声。( myF.buzz(Buzz, BuzzDuration)

但是我的代码不能正常工作，我知道有一些错误，但我不知道如何继续尝试多次。请在下面查看我的代码。任何帮助将不胜感激。

我使用 Finch 和 Finagle 做了一个非常简单的休息方法：

并得到这个错误：

关于如何解决它的任何想法？