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我有一个 Finch 机器人，我从 finchrobot 网站下载适用于 Java Windows Eclipse 的 Finch 软件，给定的软件 javadocs 是 www.finchrobot.com/javadoc/index.html，完成所有设置后，现在我想向 Finch 硬件插入一些代码……

package Code;
import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public class FinchTemplateFile
   {
   public static void main(final String[] args)
      {

      Finch myFinch = new Finch();
      //for moving robot straight 
      myFinch.setWheelVelocities(255,255,1000);
      myFinch.sleep(1000);
      myFinch.stopWheels();
      myFinch.quit();
      System.exit(0);
      }
}

这是代码工作正常，但现在我想通过使用转向功能转动我的机器人，但 www.finchrobot.com/javadoc/index.html Finch 类不包含任何转动功能，但在另一个 Finch API中包含转动功能他的 Finch 课。现在我如何将机器人旋转 90 度，这是我的问题。如何使用具有 turn 方法的 API？任何可用于此API 的 JAR 文件？

谢谢

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您必须操纵车轮速度才能转动机器人。例如：

myFinch.setWheelVelocities(150,-100,1000);

左轮将以 150 的速度前进，而右轮将以 -100 的速度倒车。因此，机器人将向右旋转。

如果您愿意，您可以使机器人以更多的曲线向前/向后转动，而不是围绕一个点，这将通过使一个车轮速度比另一个车轮速度更高，但同时保持正值/负值。

尝试这个，直到你达到 90 度转弯。

希望有帮助。

于 2016-02-25T02:41:29.840 回答