java - 跟随光源的我的雀任务（java）

Question

我应该让我的雀跟随光源，具有以下要求：

- 使雀向光源移动 - 检测到光源时将 LED 颜色设置为蓝色

• 如果没有光源，芬奇不会动。
• 将 LED 颜色设置为红色。

但我在最后一点遇到语法错误。

myf.quit(); (unreachable code is the error) 

而且我的代码似乎也没有执行所需的任务。问题会出在哪里？

我的代码：

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;
public class Myfinchtask {

public static void main(String[] args) {

    Finch myf = new Finch();
    int[] lightsensors =  myf.getLightSensors();
    int meetsthreshold = 300;
    int lightsensorsaverage = 0;

    while(true){

        lightsensors =  myf.getLightSensors();
        lightsensorsaverage = (lightsensors[0]+lightsensors[1])/2;

        if (lightsensorsaverage < meetsthreshold)
        {
            myf.stopWheels();
            myf.setLED(100, 0, 0);

            while (lightsensorsaverage < meetsthreshold){

                lightsensors =  myf.getLightSensors();
                lightsensorsaverage = (lightsensors[0]+lightsensors[1])/2;

                if (lightsensorsaverage > meetsthreshold){

                    myf.setLED(0, 0, 100);
                    myf.setWheelVelocities(100, 100);


                }
            }


            }
        }

    myf.quit();
    System.exit(0);

    }


}