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在 iOS 上CMDeviceMotion，我可以获取设备CMAttitude及其CMRotationRate. 旋转速率位于本地设备坐标系 (x,y,z) 中。

对于给定的CMAttitude，如何确定绝对旋转速率，即设备在初始定义的世界坐标系 (X,Y,Z) 中的旋转速率CMAttitudeReferenceFrame？

例如：假设我CMMotionManager使用xMagneticNorthZVertical参考框架进行初始化。如何计算绕 X 轴（世界磁北）和 Z 轴（世界垂直）的旋转速率？

我已经设法为我的画布创建了一个旋转动画，但现在我想添加一个设备运动的事件处理程序，以使我的画布在我移动手机时移动。例如：现在我将画布平移到屏幕的中间点并开始旋转。当我将手机向左移动时，我希望我的中间点向左移动，反之亦然，因为我将手机向右移动。

我尝试将事件处理程序添加到我的移动函数并使用 event.accelerationIncludingGravity.x 来设置画布翻译的起点，但它不起作用。我认为有问题的部分是cxt.translate(c.width / 2 - x, c.height / 2 - y); 有人可以告诉我如何做到这一点吗？这是我的代码：

我正在我的 Xcode 应用程序中加载一个带有 WKWebView 的网站，并且该网站需要设备运动才能运行。在 safari 中，网站请求访问设备运动（ios 13 功能），但在 Xcode 中，它不会请求访问，也不会开始跟踪运动数据。使用应用商店中的 WebView 应用程序，我可以在 WKWebView 中加载同一网站，并且动作是轨道，这意味着它绝对是可能的。非常感谢我能在此功能上获得的任何帮助。提前致谢！

这是更多信息：

ios 13 设备运动请求 JS 代码：

这是一个网站，用于演示适用于 WebView 应用程序的设备运动，但不适用于基本的 WKWebView：

https://www.audero.it/demo/device-orientation-api-demo.html

我想在 iOS 13+中使用DeviceMotion和DeviceOrientation事件。WKWebView我正在使用下面的代码

该网页在 safari 和 chrome 中都可以使用，并要求允许使用设备动作，如下所示

图片：

状态将根据我单击允许或取消更新

但是在我正在使用的应用程序中WKWebView，当我按下询问权限按钮时，它没有显示任何询问权限的警报，而是直接将状态设置为Denied。（如下所示）。

如果我做错了什么或从WKWebView侧面需要任何额外的东西，请指导我。这是我的 iOSWKWebView代码。我不知道是否需要更改WKUserContentController或更改WKWebViewConfiguration。

我在用

使用带有 Angular 的 Ionic 访问 Android 设备上的加速度计数据。在应用程序内部时，该事件以 60 Hz 的频率工作，但当应用程序切换到后台时，前 5 分钟频率下降约 9-10 Hz，并且在某个时间点仍处于后台时，它会回到 60 Hz并无限期地保持这种状态。

我也在使用后台插件

我尝试在 config.xml 中使用相应条件将 disableBatteryOptimizations() 添加到后台插件，但仍然没有运气。

我还尝试了 Device Motion 和 Gyroscope 的插件，但它们的行为相同。

我应该如何防止频率变慢？以前有没有其他人遇到过这个问题？

在 iOS 12.2 中，Apple 默认从移动 Safari 中删除了运动传感器。Chrome 最近也做了类似的事情。在 iOS 13 中，添加了一个 requestPermission 弹出窗口。

该解决方案非常适用于移动浏览器，并且现在正在运行。

我现在在非移动浏览器（Edge Chromium 和 Chrome）上遇到问题

未捕获的类型错误：window.DeviceMotionEvent.requestPermission 不是 game.start_handling 中的函数（game.js:706）

我假设我需要在调用它之前检查方法/函数是否存在。有什么建议么？

我的视图中有 3 个标签，这就是我获取传感器数据并将其写入标签中的方式：

现在我想将该日期保存在 csv 文件中。我怎样才能做到这一点？

我已经尝试过这个答案中提出的解决方案：如何记录传感器数据并导出到 CSV？，但它对我不起作用。

我想在我的网页上为 Android 和 iOS 平台实现移动设备“摇晃”事件。

因此，我立即找到了由 Alex Gibson 编写的唯一一个脚本。

经过一些测试，我发现它可以完美地在 Android 手机上运行。不幸的是，在 iPhone 上它不起作用。

根据MDN web docs，使用devicemotion事件的脚本没有问题。

此脚本在codeopen上没有 iOS 错误，只是无法正常工作。

有什么方法可以克服这个问题吗？

UPD

我发现这篇文章描述了 iOS 13 对devicemotion事件的要求，所以现在你必须请求它的权限。

但它也不起作用。

无论如何，它都会在没有任何许可请求的情况下返回“拒绝”状态。

我正在为 Apple Watch 开发一个应用程序，该应用程序通过 DeviceMotion 获取加速度计、陀螺仪数据，并通过 HKWorkout 获取心率。

在应用程序停留在前台之前，一切正常。但是，当它进入非活动状态时（当用户降低手腕时），它会工作一段时间，但在某个点它会停止。此外，当应用程序进入后台时，应用程序停止收集新的 DeviceMotion 更新，但我认为心率观察器继续工作，因为绿色 LED 仍然亮着。

我用于 DeviceMotion 的代码是：

我用于心率的代码：

由于Apple文档状态（https://developer.apple.com/documentation/healthkit/workouts_and_activity_rings）

当锻炼会话处于活动状态时，您的应用程序可以继续在后台运行。这使您的应用程序可以监控用户并在整个活动中收集数据。此外，它还能确保您的应用在用户查看手表时出现。

我认为在这些情况下没有必要管理应用程序的行为。但是，似乎必须做点什么。在后台状态（和非活动状态）收集新的 DeviceMotion 数据的最佳方法是什么？

DeviceMotionEvent API 似乎提供了参考世界坐标系的加速度数据。

x- 表示从西到东轴的 x 轴上的加速度

y- 表示从南到北的 y 轴上的加速度

z- 表示从下到上轴 z 轴上的加速度

但是，我想参考设备的坐标系来使用这些数据。

这个 API 是否提供这种格式？

否则，是否可以通过从DeviceOrientationEvent（可能不提供“绝对”数据）获取方向来转换此数据？

absolute- 一个布尔值，指示设备是绝对提供方向数据（即，参考地球坐标系）还是使用设备确定的任意坐标系。

如果是这样，我必须使用什么数学公式？看起来我必须将矢量 (x, y, z) 旋转设备方向角度，但我不知道该怎么做。