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我正在使用CMStepCounter和CMMotionActivityManager。

我想做的是计算出我全天的总步行时间，并由此计算出我的平均速度。

但是，查看 中的数据CMMotionActivityManager，很明显，一天中的许多步骤实际上是在“未知活动”期间记录的，而不是步行或跑步。这确实是有道理的，因为您需要执行一些步骤才能让 iOS 知道您正在走路。但是，这些在任何一天的过程中都会累加。

查询CMMotionActivity，可以得到每个事件的时间戳。然而，虽然我很清楚每一步都必须在 中加上时间戳CMStepCounter，但我只能看到一种方法来返回两个时间点之间的总步数。如果我可以返回带有时间戳的每个步骤的数组，那将是很棒的，如果可以，如何？

非常感谢。

我必须在单独的线程中而不是在主线程中获取加速度计和位置更新。此外，它不应中断其他或其他 UI 任务。

位置更新和加速度计更新应分开运行。如何分别运行这两个？

在获得加速度计更新后，我正在执行一些任务，在位置更新后，我正在执行一些其他任务。但我观察到这些正在相互干扰。

对于位置更新，我使用委托方法：

对于加速度计更新，我使用委托方法：

我正在创建一个应用程序，我必须在其中构建一个功能，以确保用户（使用他的 iPhone）沿着直线沿一个方向行走 10 米。如果用户轮流，则会弹出警报或收到通知。

谁能指导我如何做到这一点

目前我可以使用 CMAccelerometer 从加速度计获取更新

这工作正常，但是当我关闭我的应用程序（即把它放到后台而不是杀死实例）时，我不再从我的 _motionManager 接收更新。我该如何处理？

从那里获取数据CMMotionManager是相当直接的，处理它并没有那么多。

有没有人有任何代码指针可以相对准确地检测一个步骤（并忽略较小的运动）或一般方向的指导如何去做这样的事情？

按照文档，这是我访问磁力计数据的尝试。不用说，它不起作用。

我已经让陀螺仪和加速度计数据使用完全相同的方法工作，但由于某种原因，我使用这个方法在每个轴上都得到了全零。

我错过了什么？

我正在使用 CMMotionManager 收集加速度计数据。我正在尝试使用以下命令将更新间隔设置为每半秒：

但我收到更新的频率远远超过每半秒一次。知道为什么吗？

我试图检测用户何时将手机向下移动，以及何时将手机向上移动。手机只能上下电影（没有左右运动）

我正在记录加速度数据，但它总是负数，即使我向后移动。为什么是这样？

-更新：

样本数据

我正在使用 mixare 示例制作带有 POI 的相机视图。我确实下载了此处发布的mixare 示例 Mixare 示例并更新并将 UIAccelerometer 代码更改为 CMMotionManager，因为它没有更新为与最近的 sdk 一起使用。

问题是当我启动 proyect 时，雷达总是固定的，我的相机在上面显示我的 POI，但这只是因为雷达正在观察北方，而我的 POI 在雷达上。如果您将更多 POI 放在不在北方的视野中，它们会出现在雷达上，但我不能让相机转向其他位置，它总是显示北方。雷达从不改变方向，总是朝北看，即使我移动它，我的 POI 也总是在相机上的同一个地方。

请给我一些想法，我现在迷路了。谢谢

我在我的方法“startListening:(CLLocationManager*)locManager”的代码上做了这个......

并在 outputAccelertionData 方法上...

我想计算从一个点到另一个点的距离，当我开始捕获加速度计数据时，直到我停止它，它应该收集所有样本并应该根据速度、滚动、俯仰、偏航和位移给我距离。

我已尝试基于此链接1和链接2 的以下代码进行双重集成。

但是上面的代码有时会给出负值，并且不确定这是否会根据 x 清除值给出 100% 正确的结果。在这里，我们在对其应用过滤器后使用 x 加速度值。我们使用高通滤波器来减少 x 加速度的噪声。

有谁知道我们可以依赖的任何算法？

任何帮助将不胜感激。