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有什么方法可以改善 ARKit 平面检测并减少检测它所消耗的时间吗？在这里，我们正在检测水平面，如果我们保持相机稳定，则需要时间来检测并且它在地板上不起作用。

对于桌子和其他类似表面，大约需要 5 到 6 秒。但是对于地板，它超过 20 或半分钟，如果我们不移动相机，它根本不起作用。

这是我的代码：-

ARWorldTrackingConfiguration在我的项目中，我想在和之间切换ARFaceTrackingConfiguration。

我使用两种不同类型的视图 aARSCNView使用后置摄像头和 aARView进行面部跟踪。首先我启动ARSCNView之后，如果用户愿意，他可以切换到人脸跟踪

我以这种模式启动我的视图控制器：

我加载我的对象（.scn）

当我想切换到前置摄像头并传递给 ARView 时，我会这样做：

而不是我加载我的.rcproject

所以我的问题从这里开始，当我尝试返回后置摄像头并再次传递给 ARWorldTracking 时。

这是我的方法：

当我切换到后置摄像头时，传感器无法正确跟踪飞机。

我该如何解决这个问题，那么如何在 ARWorldTrackingConfiguration 和 ARFaceTrackingConfiguration 之间正确切换？

提前致谢

从 ARKit3 开始，可以运行同时支持后置和前置摄像头的 ARSession()。

例如，这会为支持 Worldtracking 的前置摄像头创建一个 ARConfiguration。

此示例为启用人脸跟踪的后置摄像头会话创建配置：

我想创建 2 个同时运行的独立 ARConfigurations 和 ARSessions。像这样：

到目前为止，我尝试了这段代码：

当前置摄像头正常工作时，后置摄像头会停止视频输入。有没有机会解决这个问题？

在另一台相机上运行一个 ARSession 和一个低级视频捕获会话也是一种解决方案，但我遇到了同样的问题。

I want to get the degree of Rotation of all three axis. I am trying to achieve with landscape mode. When rotate device from left to right (Y-rotation), I want the degree covered once user set a left end and rotatae to right. So we need the degree 360 when it reached the starting point. So for the y-rotation, using the following calculation and it is fine.

Ref: Getting the rotation of device around the world origin's y axis in ARKit

Similarly, want the Z-rotation, for Z-rotation , no need for 360 degree rotation. But need accurate value when rotate about upto 90 degree This is fine if we use the

But this will be wrong* if we rotate the device on left to right (Y-direction ) some degree and then check the Z rotation, we will get the Z-rotation values as near to 180 degree rather than near to 0

So tried a bad way to get the Z rotation like:

But this is not accurate, we can see a jumb the Z-rotation value when subtracting 180.

Could you suggest a proper method..

X-rotation value is simialr to Z-rotation, getting values near to 180 when check after rotate left to right (Y-rotation) some degree.

Thanks

Edited: Sep 3, 2109 For x and y, Now I am using

iPad Pro 上的 iOS 13.1.3

似乎以前的 iOS 版本也存在同样的问题。 使用 AVCaptureDevice 作为 SCNScene 背景内容

我的应用程序使用前置摄像头在 iOS 中创建 AR 面部。在第一次游览时，我的应用程序使用带有相机输入的默认 SCNView。第一次游览后，我将 ARSCNView 背景设置为 UIImage。scnview.scene.background设置后，我无法通过设置为nilor回到以前的状态inputdevice。

如何将其恢复到显示相机输入的先前状态？首先，我设置如下，显示成功。

然后在 15 秒后，我用下面的代码设置它，但我得到的是稳定的图像而不是视频预览层。

我在输出中收到此错误：

识别图像后，我在 didAddNode 中有此代码。图像以 X 模式相互叠加显示。我需要它们彼此相邻。我已经尝试过 SCNNode x、y 和 z，但图像没有在中间点内移动。我之前已经将锚点作为参考图像，但这也没有让我达到目标。我尝试了 SCNVector3(0,0,-0.2) 图像从屏幕上消失了

这里显示了什么：

这是我的目标：

我需要从我最初设置的场景视图中的位置旋转一个 SCNText 对象。当我创建 SCNText 时，我会调整它的枢轴点，以便它在它的中心上旋转。问题是在我这样做之后它会自行移动到它的 leftAlignment 角。我用一个红点来创建这个点

如果没有下面的代码，它会错误地旋转（从左对齐角），如图 1 所示。使用此代码，它确实从中心正确旋转，但它的原始位置现在是错误的，如图 2 所示。

我在找第三张图。我怎样才能做到这一点？

代码：

当我第一次创建 textNode 时，我还尝试不添加“使用其中心的代码”，而是在旋转发生在内部时添加代码，respondToSwipeGesture但是一旦旋转完成，它就会结束/移动到与相同的 leftAlignment 角如图2所示。

这会导致图像看起来像这样：

原图：

我不想要那种红色。我该如何防止这种情况发生？

我正在捕获 ARFrame 并应用过滤器，效果很好，但我想关闭过滤器并返回原始相机源，但我遇到了问题。此代码正在应用过滤器：

设置sceneView.scene.background.contents后，我无法将其设置回原始来源。原始来源是一个名为：SCNCaptureDeviceOutputConsumerSource的对象，它不在文档中。我尝试保存该对象并再次使用它设置背景内容，但它只会显示它所持有的最后一帧（因此会有静止图像）。它不会持续更新。我不知道如何sceneView.scene.background.contents从与替换之前相同的来源提取数据。

我尝试了设置sceneView.session.delegate = nil，但是没有用，它只是停止更新，并且屏幕看起来像冻结了一样。

有没有办法将 ARSCNView 背景内容重置为其获取数据的原始来源？

如果我重新加载 ARSCNView，它可以工作，但重新加载至少需要一秒半：

感谢您提供的任何帮助。

我在 ARKit 更新的平面几何图形的纹理坐标上遇到问题。纹理图像被拉伸，我想避免这种情况。

现在我正在检测水平和垂直墙壁并向它们应用纹理。它的工作就像一个魅力......

但是当几何体因为扩大了墙壁/地板的检测范围而更新时，纹理坐标被拉伸而不是重新映射，导致纹理看起来像下图一样被拉伸。

您还可以看到发生问题的未经编辑的视频：https ://www.youtube.com/watch?v=wfwYPwzND74

这是更新几何的代码：

我已经看到您可以通过将其定义为如下源来定义纹理坐标：

但我不知道如何填充textCords数组以使其正确适应更新planeGeometry

编辑：

重新定义方法：

深入思考这个问题，我想到我需要修改纹理的变换来修复拉伸部分，但是如果我这样做，我有两个选择：

• 要么保持纹理足够大以填充整个几何体，但保持 1:1 的比例以避免拉伸
• 或者保持纹理的原始大小但具有 1:1 的纵横比，并多次重复纹理以适应整个几何体。

这些方法中的任何一种我仍然不知道如何去做。你有什么建议？