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我有两个 Arduino（A1、A2），我想在 A1 捕捉 A2 的回声。我该怎么做？

如果我在 A1 触发，我会收到它自己的回声。如果我不在 A1 触发，SR04 不起作用（据我了解），那么如何在 A1 获得 A2 触发的回声？

我正在使用以下设备/组件使用超声波传感器进行距离测量。1. Arduino Uno 板 2. HC-SR04 超声波传感器 3. 面包板 4. Arduino 跨接电缆。5. 草图：提供于http://www.instructables.com/id/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/step3/Upload-the-sketch/

我的设置与上面链接中提到的差不多。一切正常，但传感器似乎无法牢固地安装在面包板上。如果我将传感器向前推，它工作正常。如果我向后推它，它只会给我一个读数（在这种情况下为 5 厘米）。当您推动传感器时，您会感觉到它来回转动。

我在原型板上焊接了另一个传感器，但它也有同样的问题。当我从顶部施加压力时，它工作正常，否则它只会给我一个读数。有没有人遇到过类似的问题？如何解决？

我想使用来自旋转超声波传感器的数据通过 arduino 绘制实时图形。为此需要什么工具或库。我正在使用使用 C 语言的官方 arduino IDE。

我正在制作这台机器（使用arduino），它使用超声波传感器检测你是否靠近它，然后它开始沸水（我为了这个功能侵入了这个水壶，并将它连接到继电器），一旦温度达到一定程度（使用温度传感器）然后停止继电器（控制水壶的电源），并使用伺服电机将水壶倾斜到一个单独的杯子中。

到目前为止，当我的代码检测到水温不够热时，我的代码很容易打开继电器和水壶，但是在温度达到一定量后（我在这种情况下使用 35 只是为了尝试）伺服不会不要停止旋转。该代码使其旋转三度，然后它应该停止（对吗？），但随后它继续旋转。有没有什么办法解决这一问题？另外，我如何完成旋转部分并让程序继续使用超声波传感器并开始该过程？

（仅供参考，我使用的是 DF 机器人或 Seeed Studio 的超声波传感器和温度传感器以及 5 kg 伺服电机）

我正在使用 arduino 的继电器控制库、超声波传感器的 ping 库和温度传感器

我使用 LEGO 制作了这个简单的机器人，它使用 Raspberry Pi 作为计算机。我编写的代码是用 Python 编写的，基本上它的作用是使用超声波传感器来测量距离。这是代码：

很简单吧？但是你看，代码执行得非常完美，它显示了距离，当我把手靠近传感器并且变量 dis 变得小于 5 时，程序打印出“Hi”......直到这个：

超声波传感器距离输出图片。 您可以看到输出流刚刚停止。它真的停止了，就是这样。没有错误信息，什么都没有。最糟糕的是，它是随机执行的。它在打印距离时可能会停止，在打印“Hi”时可能会停止，但我确实注意到它在打印“Hi”时停止的频率更高，并且在随机数量的输出后停止。所以接下来我要做的是按 ctrl+c 停止程序，这就是它的样子。我还忘了提到三个超声波传感器连接在一起，只使用 GPIO 21 和 GPIO 20。尽管它仍然可以工作，即使它们有自己的独立引脚对，它们仍然存在相同的失速问题，所以它不会一个区别。

如果有人知道是什么原因造成的，我会很高兴，因为我花了几个小时试图修复它。

我正在做一个项目，我必须使用超声波传感器 HC-SR04。我需要知道如何确定在圆周上与覆盖区域分开的传感器数量（例如 40cm * 100cm）？以及如何才能在该区域的每个传感器之间获得理想的位置？“我附上的图片只是为了展示我需要什么作为示例” 关于我需要什么的示例

我正在研究 arduino 和 HC_SR04。我搜索了大部分文档，但它们并没有解决我们的问题。

我的问题是如何读取从 library 获取的值<NewPing>。

发射设备：Arduino Micro，带有通过 VirtualWire 和超声波传感器的 433Mhz 发射器。均连接到 5V 和接地以及：

超声波传感器：触发针：11 回波针：12 433 发射器：发射器：11

到目前为止，我的代码使用 NewPing 库进行声波距离测量：

这给了我在串行监视器中的输出，如下所示：

我的问题：通过 433 MHz 发送测量结果的最简单/最佳方式是什么。（在这种情况下40或39）

我想使用连接了接收器单元并运行 PIGPIO 的 RaspberryPi 接收此值。

我很确定我并没有真正了解 Virtual Wire 的语法，并且希望获得有关如何准备和发送消息的一些帮助。

我正在尝试使用三个 HC-SR04 超声波传感器和我的 Arduino Pro Mini 创建一个机器人，但我遇到了一些问题。简而言之，机器人的功能如下：

1. 该机器人是双轮的，每个轮子都有一个 H 桥 (SN754410) 驱动。
2. 机器人的每一侧都有一个 HC-SR04 传感器，左侧的传感器在检测到前面有一只手时激活左轮电机，右侧反之亦然。

即为了让机器人前进，我们将手放在机器人的左右两侧，为了使其向右转，我们将右手移开并保持左手在原位，反之亦然左转等。

3. 第三个 HC-SR04 位于机器人的顶部，因此当用户的手悬停在机器人上方时，它会启动第三个电机。

我的测试代码如下：

如您所见，我正在使用 NewPing.h 库来收集传感器数据。在 for 循环的每次迭代之后，传感器检测到的距离都存储在传感器阵列中。当手放在距离传感器约 15-20 厘米的地方时，arduino 会向相应的 H 桥发送一个数字“HIGH”触发信号，激活相应的电机（我只有一个这些引脚，“ena1”，启用在我的代码中，另外两个被注释为测试）。

为了测试我的代码，我简单地将 H 桥触发引脚“ena1”连接到 LED，该引脚由距离数据存储在变量“sensors[0]”中的传感器激活。然而，在我编译并上传我的代码后，我注意到当我把手放在传感器前面时，LED 只是微弱地闪烁。好像 LED 的开关速度非常快。

串行监视器的输出如下：

如您所见，通过将我的手放在传感器前面约 15 厘米处，传感器返回正确的距离，并且“ena1”引脚设置为高电平（如“检测到”打印到屏幕上所证明的那样）。

然而，传感器在主循环的下一次迭代中总是返回一个“0”值（当我的手仍然在传感器前面时），随后再次将“ena1”引脚设置为低电平，这可以解释为什么 LED 是如此快速地打开和关闭。

我不确定为什么会发生这种情况...有趣的是，通过从代码中删除 digitalWrite 行，传感器返回正确的值（即当我的手在传感器前面时没有“0”值）。

关于如何解决这个问题的任何想法？

提前致谢！

我正在android中做声音分析仪应用程序。我可以使用AudioTrack Api生成18 khz到20 khz的超声波。我可以使用AudioRecord Api录制音频。但我不知道如何计算麦克风输入数据的频率。我看到了多个问题如何从 fft 结果中获取频率？并使用 FFT 和复杂类获取频率 wav 音频，它没有给出正确的频率。请帮助我。对不起我的交流。

这是我的频率计算代码

}

这是我的输出。请让我知道我在哪里做错了。

我的频率范围是 18 khz 到 20 khz。但我没有得到我的频率。如何过滤我的频率。谢谢。