问题标签 [arduino-esp32]

我正在尝试在 ESP32 上使用 BLE 和 WiFi。正如我所见，它们不能同时使用，所以我试图找出一种方法来停止从 BLE 服务器接收数据。这是我迄今为止尝试过的停止 BLE 的方法：

然而，似乎没有一个工作。ESP32 应该连接到 WiFi（使用 WiFiManager），但是当我尝试连接到 Firebase 或 Twilio 时，连接被拒绝。在尝试连接到 Firebase 之前，我有 35000 个空闲堆和 twilio 80000。那么，有没有办法检查 BLE 扫描/连接是否已停止？是否有任何其他命令可以将其关闭？可能是我的堆用完了，因此我无法连接到 Firebase？

目前我正在开发我想使用 ESP32-Cam 模块的 MagicMirror 项目。我想通过 ESP32-Cam 模块识别人名，将人名发送到 MQTT 主题到 RaspberryPi 代理客户端，并在 MagicMirror 屏幕上显示问候消息。请注意，我没有为 MagicMirror 使用任何显示器，而是使用投影仪在安装在天花板上的现有镜子上投影。投影仪与 RaspberryPi 连接，无线 PIR 传感器（安装在镜子上）为镜子附近的任何人提供信号，但我想通过投影仪向该人打招呼（与 RaspberryPi 连接）。我如何通过 MQTT 将人名有效负载到 RaspberryPi。

我在 Arduino 程序中有一个包含的文件。MCU是ESP32。

包含的文件是：

当我编译代码时，返回此错误：

无法在初始化中将 'const char (*)[6] 转换为 'char*'

无法在初始化中将 'const char (*)[6]' 转换为 'char*'

无法在初始化中将 'const char (*)[1]' 转换为 'char*'

请帮我。我如何将 char 数组地址存储在另一个数组中。

我想为类的每个实例创建一个具有延迟的函数。如果发生某种情况，将创建一个任务，并且延迟只会发生在这个实例上。

每次延迟都会起作用吗？或者在每次迭代中都会运行一个新任务？for 循环会被阻塞，所以每次迭代都会停止还是异步工作？

整个想法是避免使用 millis() 函数并且不阻塞列表的每个迭代。另一个限制是速度，因为这个循环以 5ms 工作，我想使用核心 0。

编辑：@HS2 提出更好的方法应该是使用 FreeRTOS 计时器

我开始使用电子和微控制器编程。

我制作了一个简单的电路，我使用 DHT22 传感器来测量温度和湿度。我还在 Node 和 Express 中创建了自己的 API（将 MongoDB 作为数据库）。它是非常简单的 API，只有两个端点：一个用于获取。一个用于发布数据。我可以使用 Postman（和浏览器）创建成功的请求。

为了清楚起见，我想将温度和湿度发送到我的 API，然后在 Vue 网站上对这些数据进行一些处理（我认为这根本不相关，但再次说明一下我想要做什么达到）。

现在我将说我正在使用的内容：

Windows 10 OS NodeMCU ESP32 微控制器 DHT22 传感器 HTTPClient 库（我认为这是导致问题的） PlatformIO 与 Arduino.h 头文件一切正常，但是当我尝试将数据发送到我的数据库时，事情失败了。我总是收到以下错误

[e][wifigeneric.cpp:739] hostbyname(): dns 失败

我尝试使用 http://localhost:3000/endpoint 和http://127.0.0.1/endpoint发出 POST 请求（这部分真的很奇怪，为什么在使用没有域名的 IP 地址时出现 DNS 错误？ ）。

我已经在网上查找了解决方案。我在 github 上遇到过许多类似的问题，但其中任何一个都对我有用）。此外，他们都没有解决由第 739 行引起的错误。

在这里，我将留下我的代码。是简单而简短，所以我将发布所有内容。请不要因为我的 C++ 技能而责备我，我正在变得更好 :D

提前感谢您，祝您有美好的一天或晚上。

亲切的问候，巴特克。

我目前有一个机器人项目，它使用了许多 (16) 个 IMU，特别是在 SPI 下运行的 MPU9250。

作为使用Bolder 飞行库的六个传感器的简化示例

要使用这些传感器，它们都必须经过校准，并在使用过程中实时应用磁硬和软偏移，除此之外，我还必须应用陀螺仪和加速度。校准算法。这意味着，对于每个传感器，我必须从每个 IMU 调用 9 个不同的数据点并应用一些数学运算，因此我设置了一些数组来存储值和最终值和偏移量之间的值：

然后在循环本身中，我调用每个对象并获取传感器读数：

虽然代码似乎按我预期的方式工作，但我相信这是存储这些数据的错误方法......即在getAccel, getGyro, getMag数组中，或者像在eulerAngles.

我对此的预感是在初始测试期间，我收到的一些传感器数据有一个振荡错误应用于它们，这让我认为我正在从某个地方的内存中接收垃圾数据

...我会使用 for 循环，但由于每个对象名称都是单独的并且没有索引，我不确定最佳实践，也不确定调用和处理如此大的数据集的最快方法。我发现了一个类似的问题，尽管不幸的是我太笨了，无法将其应用于我的情况。

所以问题是在数组中调用和存储这么多对象（及其数据）以进行进一步计算的正确方法是什么？我想避免有超过一百个变量（当使用所有 16 个 IMU 和中间变量来执行所有适当的数学运算时。我为可能写得非常糟糕的代码道歉，我的 c++/Wiring 不是最好的。

我正在使用 esp32 并尝试使用 i2c 库。

有一个配置结构。

当我尝试在我的代码中创建和分配 i2c_config_t 时，从此开始：

我在最后一行出现错误。在主变量之前。

错误说

'.' 之前的预期主表达式 令牌

从这里我看到工会没有定义的名称，这可能是问题吗？

所以，我一直在尝试测试 esp32-s2 芯片中称为“twai”的 CAN 总线通信协议。

我有芯片 - Arduino 线 - 可以收发器（SN65HVD230）。Rx 连接到端口 4 Tx 连接到端口 5

消息的接收不起作用，并且知道为什么会显示以下输出。

这是我使用的代码，我知道它有什么问题，我从 espressif 链接获得了命令

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/twai.html

它应该类似于常规esp32芯片中的CAN接口。

这是使用的代码

我正在做简单的家庭安全物联网项目，我想将 esp32 相机模块 CamWebServer 示例连接到 firebase 数据库，然后连接到 Android 应用程序。或者至少我想在应用程序中提供一个链接。
我想给它一个远程访问。另外我不希望esp32 cam依赖家庭Wi-Fi，我想依赖Hotspot模块（有没有可用的模块？如果有，请告诉我），所以它可以拥有自己的互联网手机有移动数据。
例如，如果入侵者断了家里的电，esp32 cam 仍然可以访问。
我可以这样做吗？
欢迎任何类型的帮助！
谢谢您的帮助！

我刚刚安装了最新版本的 VScode，加上 Arduino 扩展和最新的 ESP-IDF，我正在尝试编写一个 adafruit esp32 羽毛。

当使用我在 Arduino IDE 版本 1.8.15 中编写的代码时，并且还在 beta Arduino-DE 2.0.9 中进行了测试，我没有出现任何错误。

初始样本是：

第 13 行的第一个错误 ( namespace "std" has no member "array")。

在 VScode 中使用相同的代码时，Vscode 会验证、抱怨，但无论如何都会编译和上传（代码在 esp32 上继续正常工作）。带有不断的曲线标记和错误。

我检查了 c_cpp_properties，其中显示 esp-idf 正在使用版本 c++11。

检查std::array的 cpp ref这应该在 cp++11 中得到支持

修改这个文件只会导致 Vscode 用原始设置覆盖它，因为这个错误，我只能假设我得到的其他错误是相关的（所有似乎都有我的数组有各种问题。

虽然我的编码很糟糕，但我很确定这个问题与程序或编译器设置有关，而不是我的能力不足。

如何解决此命名空间问题？我想使用 Vscode 对我的嵌入式项目进行编程……但目前，除了来自 Intellisense 的看似虚假的报告外，我什么也没得到。