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目前，我尝试通过读取串行线并通过 LoRa 发送输入，在一个 Heltec WIFI LoRa V2 和另一个之间发送数据包。

小数据包（如 30 字节）每次都有效，但随着数据包的增大，每次都不会收到数据包，甚至永远不会收到数据包。

所以我写了一个小发送循环，我的发送者在每次迭代中发送一​​个数据包，每次都会变大 10 个字节，令人惊讶的是，发送者收到了每个数据包（我试过直到 500 个字节）。

之后，我想发送一个 80 字节的串行输入消息，但没有成功。你知道这有什么问题吗？

我正在阅读一些机器人代码，并且遇到了 Newline 和 Carriage 之类的东西。那两件事是什么？我找不到任何与代码本身相关的有用用法。这是代码

这是我的代码

我可以使用 WiFiscan 例程找到我 iPhone 的个人热点，但我无法连接到它。

编写 Arduino 代码时如何检查变量的数据类型。就像在 python 中使用 type() 一样，如果需要在 Arduino 上做同样的事情，请指教。

我有一个附有 microSD 卡 (8GB) 的 ESP32-CAM 板。在我的设置功能中，我创建了一个目录。ESP32-CAM 在循环中获取图像并存储在目录中。代码成功创建了目录并在目录中捕获了一张图像。但是，当循环函数第二次运行时，出现以下错误：

由 Arduino IDE 执行的 ESP32 flash 命令似乎会刷新两个引导加载程序文件：boot_app0.binat offset0xe000和bootloader_dio_80m.binat offset 0x1000。我想知道这两个引导加载程序文件实际上是做什么的，以及为什么有两个。下面我提供更多信息。

1. 背景

我是为微控制器开发新的免费 IDE 的团队的一员：Embeetle IDE。我们计划在不久的将来支持 ESP32 微控制器系列。因此，我现在正在研究 ESP32 构建系统ESP-IDF——ESP32 项目的工具和 Arduino IDE 方法。

2. ESP32 项目的 Arduino IDE flash 程序

构建.elf文件后，Arduino IDE 启动命令将其转换为二进制文件：

最后，该WiFiScan.ino.bin文件连同两个引导加载程序文件和分区表一起刷新到开发板：

Arduino IDE 使用的默认分区表如下所示（csv 格式）：

此 csv 文件的二进制等效文件被刷新到 address 0x8000。还有两个引导加载程序文件分别被闪存到地址0xe000和0x1000（见下一段）。

3.引导加载程序文件

正在刷新的两个引导加载程序文件是：

和：

问题 1：这两个引导加载程序文件有什么作用？

观察它们的位置也很有趣。第一个boot_app0.bin位于名为'partitions'. .csv它与几个分区文件一起坐在那里。为什么？但是，当问题 1 得到回答时，这可能会变得很清楚。

另一个bootloader_dio_80m.bin位于一个名为的文件夹中'sdk/bin/'，并与其他文件一起使用，这些文件的名称都以'bootloader_'前缀开头：

问题 2：关于在地址刷入的引导加载程序文件0x1000，我认为'_40m'和'_80m'后缀代表以 MHz 为单位的闪存速度。但我不知道'_dio','_dout'和'_qout'后缀代表什么。

请赐教^_^

回答

感谢@Juraj，我现在可以更好地了解 ESP32 芯片的启动过程。我相信它看起来像这样：

1. FIRST STAGE BOOTLOADER：
   硬连线ROM-bootloader首先运行。此第一阶段引导加载程序位于闪存之外，无法编程。它加载第二阶段引导加载程序（参见下一步）。

2. 第二阶段引导加载程序：
   第一阶段 ROM-引导加载程序在 Flash中的地址加载第二阶段ESP-IDF 软件引导加载程序。0x1000这里的代码是bootloader_dio_80m.bin可执行文件，可以在components/bootloaderESP-IDF 框架的目录下找到。第二阶段引导加载程序读取默认在 offset 找到的分区表0x8000。如果在分区表中找到 OTA 应用程序分区，则引导加载程序会查询该ota_data分区以确定应该引导哪个分区。

3. BOOT SWITCH
   该ota_data部分可以认为仅仅是一个开关，位于0xe000Flash 中。它确定是否启动app0或app1应该启动。开关本身是boot_app0.bin二进制的。正如 Juraj 所说，2kB 大小也用于在 OTA 刷新期间做笔记。

4. APPLICATION
   应用程序在app0或app1执行。

也感谢您向我指出这些资源：

• ESP32 引导加载程序
• ESP32 启动程序

️ 我正在尝试将 IP 地址连接到 ROS。

我有一个 ESP32 摄像头，可以发送带有 IP 地址的视频无线。

所以，我有 IP 地址，我想把它放到 python 中，以便与 ROS 1 NOETIC 连接。

这是代码：

我认为错误在课堂上：

class IPCamera(object):

在此处输入图像描述

如何将 IP 地址连接到 ROS？或者也许有人可以帮我做什么 我有一个 ESP32 摄像头，我想用这个摄像头通过无线通信发送视频。

然后用 cam 和 Programmation 检测物体......全部在 ROS 中。

请如果有人可以帮助我，我是初学者...谢谢☘️☘️⭐</p>

如何使用 Twilio 从浏览器 pc 到 esp32 进行语音通话？我想找到使用 esp32-cam 进行远程医疗以流式传输视频的方法，现在我也在寻找音频流，请建议我。

对于 HTTP 或任何 Web 服务器代码，我完全没有经验。我正在尝试使用 ESP32 在 Web 服务器上流式传输我的 MLX90640 视频。目前，我将 MLX90640 连接到 ESP32，并且可以在串行监视器中重复打印像素以显示 ASCII 视频。我现在正在努力从这个开始，到在我的网络服务器上观看视频。

我的 MLX90640 被输出到一个 32x24 的浮点数组中。然后我将其映射到 0-255 并将其用作 16 位相机颜色数组的输入。我想我在尝试将 uint16_t 转换为描述 jpeg 帧所需的任何类型的数据时遇到问题。

当我在 Chrome 上启动我的服务器时，我目前看到一个全黑屏幕，屏幕中央有一个小白框。下面，我已将所有相关功能附加到项目的这一部分，但我会监控并在需要时发布我的其余代码！

我读过很多类似的项目，但大多数都使用不同的相机类型，而且我无法复制 MLX90640 所需的功能。任何有关下一步尝试或阅读的建议将不胜感激！

提前致谢。

我有一个GPIO0通过开关接地的 ESP32 板。这个想法是，如果我按下按钮并发出一个ESP.restart()板将进入闪光模式。相反，ESP.restart()只是重新启动应用程序，忽略GPIO0状态。

是否可以强制整个引导过程，也许直接 JMP 到硬件复位向量？