我正在使用 esp32 并尝试使用 i2c 库。
有一个配置结构。
typedef struct{
i2c_mode_t mode; /*!< I2C mode */
int sda_io_num; /*!< GPIO number for I2C sda signal */
int scl_io_num; /*!< GPIO number for I2C scl signal */
bool sda_pullup_en; /*!< Internal GPIO pull mode for I2C sda signal*/
bool scl_pullup_en; /*!< Internal GPIO pull mode for I2C scl signal*/
union {
struct {
uint32_t clk_speed; /*!< I2C clock frequency for master mode, (no higher than 1MHz for now) */
} master;
struct {
uint8_t addr_10bit_en; /*!< I2C 10bit address mode enable for slave mode */
uint16_t slave_addr; /*!< I2C address for slave mode */
} slave;
};
} i2c_config_t;
当我尝试在我的代码中创建和分配 i2c_config_t 时,从此开始:
i2c_config_t i2cConfigT={
.mode = I2C_MODE_MASTER,
.sda_io_num = _sda,
.scl_io_num = _clk,
.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
.master.clk_speed = 100000};
我在最后一行出现错误。在主变量之前。
错误说
'.' 之前的预期主表达式 令牌
从这里我看到工会没有定义的名称,这可能是问题吗?